中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛规则解读

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2、005~2006年赛季2006~2007年赛季2007~2008年赛季2008~2009年赛季2009~2010年赛季2004~2005年赛季比赛现场2004~2005年赛季视频2005~2006年赛季比赛现场2005~2006年赛季视频2006~2007年赛季2006~2007年赛季视频2008~2009年赛季比赛现场2008~2009年赛季视频2009~2010年赛季比赛现场2009~2010年赛季视频2011年中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛规则解读竞赛场地全图竞赛场地布置图2010~2011赛季动画视频名词解释

3、比赛组成比赛（Match）：每场比赛由自动和手动比赛组成，先进行自动比赛，而后进行手动比赛，总时间2：20；自动比赛时段（AutonomousPeriod）：在这20秒的时间内，机器人仅由预先编制好的程序控制。在此期间内，禁止人工遥控。手动比赛时段（DriverControlledPeriod）：时间长120秒，此期间内机器人由操作员控制。比赛次序VXE机器人工程挑战赛采用锦标赛的形式，包括三部分：资格赛淘汰赛决赛在资格赛后，根据各队表现排序。位居前列的队伍将参与淘汰赛，最终决出冠军。资格赛资格赛时间资格赛时间表将在比赛当天开幕

4、之前公布。时间表将包括联队搭档和竞赛对手安排，同时也包括联队的颜色——红色或蓝色——以及你的队伍在每场比赛中的起始位。起始位用于决定每个参赛队在联队位置中的布置以及晶振的分配资格赛对阵表轮次场次红队1红队2蓝队1蓝队211VG5VG10VG4VG912VG7VG14VG3VG813VG12VG2VG15VG114VG8VG13VG6VG1121VG10VG15VG5VG1422VG4VG11VG7VG1223VG3VG14VG9VG624VG4VG10VG8VG1531VG13VG6VG14VG132VG8VG2VG12VG43

5、3VG9VG15VG5VG1134VG6VG12VG7VG241VG1VG11VG13VG542VG3VG9VG2VG1343VG1VG7VG10VG3淘汰赛资格赛前八名的联队晋级参加淘汰赛，以决出赛事冠军；如果一个参赛队在淘汰赛中被取消资格，则整个联队亦被取消资格，该场比赛记录为失败淘汰赛赛程图淘汰赛将按照如下图所示的赛程进行在淘汰赛中，参赛队不获得实力分，只有获胜、失败或平局。在赛程图的每个分支处，通过比赛决定哪个连队晋级，比赛采用一场输赢制，赢的一方进入下一轮。淘汰赛计分排序在每场比赛结束后，会计算资格分（WP）。在每场资

6、格赛中，各参赛队还要获得排序分（SP）对于一场资格赛，如果某参赛队在比赛开始时没有出现在联队站位区，就宣布该队“弃权”，获得的资格分和排序分均为0。排序资格分（WP）在每场比赛结束后，会计算资格分（WP）。资格赛获胜的参赛队将获得2分的资格分。失败的参赛队得0分。如果资格赛以平局告终，四支参赛队均得1分。如果某参赛队被取消比赛资格，得0分。在每场资格赛中，各参赛队还要获得排序分（SP）。在每场比赛结束时，所有队伍的排序分都为失败联队的得分。排序分（SP）记分套住得分杆的每个圆环得2分；每占有一个得分标杆得5分；低挂在梯子上的每台

7、机器人得10分高挂在梯子上的每台机器人得20分自动比赛时段结束时，在得分杆上自己的圆环多的联队将获得10分的额外奖励比赛计分原则比赛机器人Robot机器人：参赛队伍预先放入场地并参加比赛的器物（必须先经过检验）机器人的控制器与电子元件必须全部使用VEX机器人器材。每个机器人必须能够进入18英寸长、18英寸宽、18英寸（457.2mm×457.2mm×457.2mm）高的空间。检查时，把机器人放进内部尺寸符合上述尺寸限制的“尺寸箱”内。机器人要能装入箱子，不与箱壁或箱顶接触，才能通过检查。任何超出此范围的机器人交由主裁判判定后，取

8、消比赛资格比赛必须使用VEX指定使用的电池，机器人上不能使用额外的电池（没有接上的额外电池也不可以）机器人上使用的电池必须为7.2V电池，遥控器上使用的电池可以是9.6V的充电电池，也可以使用1.5V的AA电池机器人规则每个参赛队只允许使用一部机器人参加VEX比