VEX机器人工程挑战赛.ppt

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1、VEX机器人工程挑战赛主题与规则第十三届中国青少年机器人竞赛教练员培训VEX挑战赛的基本特点本届的主题为“夺垒奇兵”对抗性比赛分自动与手动两个时段联队的比赛形式队员的操作技巧和临场反应能力是获胜的关键比赛场地4个启动区4个地面得分处檐槽上4个得分处高台上2个得分处98个垒包檐槽把场地一分为二，但互通4个金垒两队需要夺垒得分状态垒包或金垒完全进入本队的地面得分处垒包或金垒在檐槽上本队的得分段内且与本队的机器人没有接触垒包或金垒在高台上本队的得分区内且与本队的机器人没有接触得分状态必须维持到比赛结束自动比赛时段结束时得分多的联队获得10分奖励与上届相比的主要特点要处理的物品只有大小相同、颜色不同的

2、两种得分物品较软，抓取难，但较容易维持在得分位置比赛场地分为两块，檐槽下虽互通，但高度较小，限制了机器人的通过得分物品不是各队专用的，两队机器人争夺得分物品时冲撞的可能性加大启动一个启动区内的机器人不能超过1台机器人与地面的接触面不得超出启动区预装和操作手装填比赛开始前每支联队的2台机器人可以各装1个垒包比赛中，上场队员可将联队站位处的垒包轻轻放在与本联队启动区接触的机器人上或本联队的启动区内没有预装在机器人上的垒包应放在联队站位处，由操作手在赛中装填正确的预装垒包接触地面，不正确纠缠与牵制纠缠如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人牵制如果一台机器人阻止对方机器人的

3、运动，而对方机器人与场地表面和其它场地设施接触，就被认为是牵制了对方的机器人比赛方式⑴联队参赛初赛时，随机组成联队和编制对阵图，保证每支参赛队有相等的上场次数复赛前，采用邀请方式组成联队比赛方式⑵每场比赛分两个时段自动比赛时段15秒，不能使用遥控器手动比赛时段105秒，使用遥控器初赛后的参赛队排名每场初赛后，联队的两支参赛队获得相同的资格分（胜2，平1，负0）、得分和净胜分（负方为负值）初赛结束后，计算每支参赛队的资格总分、总得分（第一排序分）和总净胜分（第二排序分）初赛后的参赛队排名复赛前的邀请组队初赛排名的前16支参赛队参加复赛，来自同一省的两支参赛队应优先组成联队排名最高的参赛队代表作为

4、主队邀请另一支有效的参赛队合作有效参赛队的条件：⑴尚未加入别的联队；⑵从未拒绝过邀请被邀请队的选择：⑴接受；⑵拒绝：①不能再被邀请，但有机会作为主队邀请别队；②邀请方继续向另一参赛队发出邀请如果主队的邀请被其后的所有参赛队拒绝，它将排到最后排位次高且尚未加入某一联队的参赛队作为主队邀请另一支有效参赛队合作。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成犯规与取消比赛资格在手动比赛时段，一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，或在对方机器人将圆环套向得分标杆时进行直接或间接的阻挡，妨碍对方机器人高挂或低挂，等等，视为犯规。第一次犯规将被判罚5分警告，第二次犯规将被取消本场比赛资格。牵制

5、对方机器人超过5秒钟，将被取消本场比赛资格如果从机器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该联队将被取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格参赛队训练中应注意的问题如果使用晶振，上场前一定要自己试一下遥控器注意国际比赛与国内比赛规则的区别：⑴复赛的联队组队；⑵复赛的对阵