VEX立地顶天竞赛规则说明

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1、VEX立地顶天竞赛规则说明一、联队赛规则1.自动时段开始后参赛选手不能再碰机器人，中间不能摆位；在操作手控制吋段，只要机器人从未离开本联队的启动区，学生队员就可以处理该机器人。此规定的意图是允许参赛队在比赛开始时修理不能动的机器人。允许的修理仅限于a.开或关机器人；b.接通屯池；c.接通VEXnet密钥；d.开或关功率扩展器。2•比赛中，操作手和教练必须始终在自己的联队站位；3.在任何时刻，夹持器中只能有一个柱节。比赛开始时，夹持器屮已有一个柱节。其它柱节要由学生队员装入。如果柱节正与某人接触，机器人就不能与它接触。对于不影响比赛的

2、违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格；4.机器人每次携带的柱节不得超过1个；5.机器人不得移除已在立柱上得分的立方，以下情况例外可以移除：a.部分超出立柱顶部的立方；b.超出立柱正常容量的立方，例如，中柱上有4个立方,下面的3个不能移除，因为屮柱的正常容量是3,但是，移除最上面的第四个立方是合法的（立柱正常容量的立方数量为：低柱1个、中柱3个、高柱4个）;3.在比赛过程中机器人不得以任何方式干扰对方联队用柱节搭建擎天柱。下列动作是不合法的：a.与对方的夹持器和/或其上的物品接触，见图1；b.与对方的柱和

3、/或擎天柱接触，见图2；c.与对方联队启动区拼接块或两启动区拼接块之问在赛场角落的灰色发泡拼接块接触，见图3及4；d.与正在接触c中所述的拼接块而未接触任何其它拼接块的对方机器人接触，见图5；e.与正在接触c中所述的拼接块而未接触任何其它拼接块的得分物品接触。请注意：无论是直接接触（机器人形成的接触）还是间接接触（机器人通过得分物品形成的接触）均违反了上述条款。对违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。图1蓝队机器人接触图2蓝队机器人接触对方夹持器违反V6

4、Q对方幣天柱违反<6b>图3v6c＞中所述的拼接块川绿线加框图4蓝队机器人接触对方熒保护的拼接块违反＜60图5蓝队机器人接触对方正在受保护区域的机器人违反＜6d＞3.机器人不得将对方的立方存放在本联队启动区或两启动区拼接块之间在赛场角落的灰色发泡拼接块内（如上图3所标示区域），或机器人上；4.对于防守围墙式机器人，可以对此机器人进行冲撞，并且不受时间限制和是否处于启动区的限制。二、纯自动竞赛规则学生队员可以在机器人与口己的联队启动区拼接块（即：机器人在比赛中启动的拼接块）接触时与之互动，但有以下限制：i.学生队员只能在机器人与其自己

5、的启动区拼接块接触且机器人的任何部件与灰色拼接块不接触时与之互动；ii.如果机器人的任何部件与灰色发泡拼接块接触，唯一允许的互动是把机器人完全拉到合法的联队启动区（即＜i＞所规定的合法位置）中来。iii.学生队员与机器人互动后，在机器人试图得分或与得分物品相互作用前，机器人所处的位置必须是Vi＞所规定的合法位置，即机器人与合法的联队启动区接触，机器人的任何部件与灰色拼接块不接触。在机器人离开联队启动区之时，学生队员不能与机器人接触。如果学生队员要再次接触机器人，它必须与合法的联队启动区接触或必须立即被完全拉入联队启动区。注意：悬在联

6、队启动区边缘之上但未与任何灰色泡沫拼接块接触的机器人可以当作规则＜PSC3＞所说的合法互动位置。i.学生队员只能在联队站位或机器人启动的那个拼接块附近的联队机器人互动点与机器人互动。V.在某一场编程技能挑战赛中，学生队员只能与机器人互动两次。互动从学牛队员合法处置机器人开始，到机器人在处置后离开联队启动区拼接块结束。