最新工业机器人离线编程(ABB)4-5-工作站系统仿真运行与视频录制教学讲义PPT.ppt

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1、工业机器人离线编程(ABB)4-5-工作站系统仿真运行与视频录制一、工作任务1、仿真运行机器人轨迹2、将机器人的仿真录制成视频二、实践操作1、仿真运行机器人轨迹操作步骤如图4-80~图4-84图4-80工作站同步到RAPID①基本→同步→同步到RAPID或者“右击Path_10→同步到RAPID”。图4-81同步到RAPID选项设置②勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击“确定”。③仿真→仿真设定→进入点：Path_10→“确定”。图4-82仿真设定进入点三、总结将工作站数据同步到RAPID，实现仿真设定，完成示教轨迹的仿真运行。将机器人的仿真录制成视频并将工作站生成EXE可执行文

2、件，完成视频和EXE文件的查看。肺炎喘嗽（肺炎）中医护理方案福泉市中医医院***一、常见证候要点（一）风寒闭肺证：恶寒发热，无汗，呛咳不爽，痰白清稀，甚则呼吸急促，口不渴，舌淡，苔薄白或白腻，脉浮紧，指纹浮红。（二）风热闭肺证：咳嗽，喘急，鼻煽，或伴发热恶风，微有汗出，口渴欲饮，痰稠色黄，鼻塞流涕，咽红，舌质红，苔薄白或薄黄，脉浮数或指纹紫红于风关。（三）痰热闭肺证：咳嗽痰多，喉间痰鸣，痰稠色黄，呼吸急促，发热，胸闷纳呆，泛吐痰涎，面赤舌红，苔黄腻，脉滑数或指纹紫于风关。一、常见证候要点（四）毒热闭肺证：高热不退，咳嗽剧烈，气急鼻煽，甚至喘憋，涕泪俱无，面赤唇红，烦躁口渴，便秘溲赤

3、，舌红而干，舌苔黄腻，脉滑数或指纹青紫。（五）正虚邪恋证（肺脾气虚证与阴虚肺热证）在肺炎病程恢复期症状减轻，体温趋于正常，但表现有多汗、胃肠功能紊乱、体质虚弱或肺部啰音经久不消者。1、阴虚肺热证可有低热不退，咳嗽少痰，盗汗，面色潮红，唇红，舌红少津，舌苔花剥、苔少或无苔，脉细数或指纹紫。2、肺脾气虚证可有咳少痰多，神疲倦怠，病程迁延，低热起伏，面白少华，自汗食少，大便稀溏，四肢欠温，唇舌淡红，脉细弱无力或指纹淡红。二、常见症状/证候施护（一）发热（二）咳嗽、痰雍（三）气促、鼻煽（四）啰音不退（五）腹胀（六）合并腹泻（一）发热1、保持病室安静、舒适，空气流通，室温18℃-22℃，湿度

4、在50%-60%为宜，室内空气进行消毒，松解患儿衣被。2、遵医嘱穴位贴敷，用自制中药退热贴取穴神阙穴；穴位放血治疗，取穴少商、耳尖、大椎等。高热39.5℃以上者，用温水或50%的温乙醇擦浴降温，不宜使用冷乙醇或冰袋避免寒闭毛窍，里热骤升，变生险症。汗出较多，宜用温水毛巾或干毛巾擦干后更换衣被。3、做好口腔护理，保持口腔卫生，预防感染，增进食欲。4、密切观察体温变化。（二）咳嗽、痰雍1、保持病室安静、舒适，适时开窗通风。减少环境的不良刺激，避免寒冷或干燥空气、烟尘、花粉及刺激性气体等。2、遵密切观察患儿咳嗽、咳痰情况及痰液的颜色、性状、量、气味，有无喘促、发绀等伴随症状。3、遵医嘱予

5、止咳、化痰药物；院内自制中药膏剂穴位贴敷，取穴肺腧、中府、膻中；红外线治疗仪照射背部；体外振动排痰机治疗；注意观察药物疗效及不良反应。4、痰多粘稠时，多喂患儿温开水或遵医嘱雾化吸入后吸痰；经常变换体位并拍背，促进排痰。（三）气促、鼻煽1、立即予患儿半卧位，吸氧，必要时遵医嘱予药物氧气雾化吸入。2、密切观察患儿变化情况，如喘憋、气急、呼吸、心率、体温、面色等。如发现病情加重，积极配合医师抢救，并做好记录。3、及时清除鼻痂、鼻涕、口鼻分泌物及口腔积物，保持呼吸道通畅。（四）啰音不退1、拔罐疗法：取双侧肩胛部下部，若啰音明显局限于单侧，可选单侧拔罐。2、遵医嘱予中药膏剂外敷于啰音密集处。

6、（五）腹胀采用腹部热敷、按摩或葱熨疗法、肛管排气等。（六）合并腹泻1、小儿推拿，可补脾经，补大肠、健脾益气，温阳止泻。具体手法：推三关，摩腹，按揉中脘、下脘、足三里，揉脐，推上七节骨，揉龟尾，捏脊、推拿肩井等。2、取足三里、中脘、神阙等穴位艾灸，每穴7～10壮，1次／日。3、遵医嘱予院内自制中药贴穴位贴敷，选穴神阙穴。三、中医特色治疗护理（一）药物治疗（二）特色技术（详见中医护理方案附录2）（一）药物治疗（详见中医护理方案附录1）1、内服中药（中药汤剂、中成药）2、中成药静脉给药（二）特色技术（详见中医护理方案附录2）1、药物敷胸疗法，适用于肺炎喘嗽（肺炎轻症）各证型。2、药物穴位

7、敷贴疗法，适用于肺炎喘嗽（肺炎轻症）咳嗽或气喘症明显者。3、肺炎贴经皮治疗，适用于咳嗽气促，或痰多难咯，或肺部听诊有明显的湿性罗音者。4、雾化吸入疗法，适用于咳嗽气促，或痰多难咯者。5、药物敷脐疗法，适用于肺脾气虚证者。6、中药灌肠法，根据不同证型、配取相应的中药液体（辨证汤剂）。7、拔罐疗法；用于肺炎后期痰多，肺部罗音难消者。8、天灸疗法（即冬病夏治穴位贴敷疗法）：适用于慢性肺炎与反复肺炎的患者。四、健康指导（一）生活起居（二）证型起居及症状护理（三）饮食指导（四）