最新工业机器人离线编程(ABB)1-2-常用离线编程软件介绍教学讲义ppt课件.ppt

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1、工业机器人离线编程(ABB)1-2-常用离线编程软件介绍一、常用离线编程软件1．ABBRobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio是一款PC应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。如图1-1、1-2、1-3。二、常用离线编程软件2．FANUCRoboGuide离线编程软件介绍RoboGuide是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。如图1-4、1-5所示。二、常用离线编程软件2．FANUCRoboGuide离线编程软件介绍通过

2、模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。RoboGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。它的仿真环境界面是传统的Windows界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim EG离线编程软件介绍MotoSimEG具有离线编程功能，可以在PC上机器人路径、速度和其他参数（工具中心点、用户帧、I/O监视器）。用户可以移动虚拟机器人，输入数据来编制机器人程序，并且将其下载到机器人控制器。如图1-6、1-7所示。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim EG离线编程软件介绍Motoman'sMoto

3、Cal软件和选择滤波器时，MotoSimEG中的最小程序或无润色的程序可以下载到机器人控制器中。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim EG离线编程软件介绍MotoSimEG软件包（１）完整的软件包：除了包含所有简化包的效果，还有PDE和INVOATE，一个3D概念设计和一个针对于2D或3D的协作工具。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim EG离线编程软件介绍MotoSimEG软件包（２）简化软件包：和MotoSimEG完整版包含同样的软件。提供周期计算，冲突检测和到达分析。简化版是针对已经拥有CAD程序的用户。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMo

4、toSim EG离线编程软件介绍MotoSimEG组件：采样系统单元；定位器；附件二、常用离线编程软件4．KUKASimPro离线编程软件介绍KUKASimPro专为库卡机器人离线编程而开发。通过与KUKA.OfficeLite实时对接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的生成。KUKA.SimPro是KRSim的改进版本。KUKASimPro主要有四部组成：KUKA.SimViewerKUKA.SimLayoutKUKA.SimProKUKA.OfficeLite二、常用离线编程软件4．KUKASimPro离线编程软件介绍KUKA.SimViewer：可对仿真结果

5、进行最佳显示。KUKA.SimLayout：可以生成KUKA机器人系统的3D布局，可以进行仿真和工作流程检查。可以快速生成和比较不同的布局、设备选择、机器人任务。如图1-8、1-9、1-10所示。二、常用离线编程软件4．KUKASimPro离线编程软件介绍KUKA.SimPro：专为库卡机器人离线编程而开发。可以与虚拟库卡机器人控制器实时连接，这样就可以进行周期分析和生成机器人程序。KUKA.SimPro同样用来建立KUKA.SimPro和KUKA.SimLayout的参变量部件。KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC机上离线创建和优化KUKA机器人程序，与标准KRC软件相

6、同。二、常用离线编程软件三、总结工业机器人离线编程的应用日益广泛，根据自身需求选择相应的工业机器人和离线编程软件。3.2信息的编程加工学习目标1、初识程序代码，初步了解程序执行的主要过程2、感受计算机程序解决问题的独特魅力数学课上的“描点法”绘制函数图像手工绘制：准备好绘图工具绘制坐标系的横轴与纵轴找几个点尽量光滑的描点连线计算机编程绘制：选择计算机程序设计语言绘制坐标系根据函数表达式计算要描点的坐标在坐标系中描点成像我们只要把问题原封不动交给计算机，计算机就真的会自动得出结果或结论吗？当我们遇到问题的时候，先要一步一步设计好怎么做，也就是设计解决问题的算法，最后选择一种适合的计算机

7、语言编写程序，将人类解决问题的过程用计算机语言表述为指令，从而赋予计算机解决问题的能力。知识链接一：VB中的运算符有+-*/^等（其中*号不能省略）Scale作用是定义坐标系Line作用是画直线RGB作用是显示颜色，用法是:RGB(red,green,blue)知识链接二：程序的三种基本结构：顺序结构、循环结构、分支结构用VB编程的过程：1.设计算法（最重要）2.设计程序界面3.编写代码4.调试运行知识迁移：问题一：将代码中的…step0.0001改成0.