最新工业机器人现场编程-循环技术编程-课件教学讲义PPT课件.ppt

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1、工业机器人现场编程-循环技术编程-课件学习目标和建议学习目标能利用for循环及switch-case分支编程完成利用计数循环编程实现物料搬运的功能学习建议做好知识准备工作，具备计数循环for编程及switch-case分支编程的理论知识，并具有有关简单数据类型及其操作的理论知识，完成实训内容。任务描述本次任务以卸垛过程为例，将物料从物料库取出六块依次摆放在卸垛区（物料托盘）。参照物料卸垛程序XIEDUO1的编程步骤，依次编辑其余五块物料，名称分别为XIEDUO2、XIEDUO3、XIEDUO4、

2、XIEDUO5、XIEDUO6；创建一个新的程序模块，名称为xieduomain；利用计数循环FOR和分支编程循环SWITCH-CASE对六块物料的摆放和顺序进行编程；为此声明一个整型变量count作为循环计数器；循环6次直至六块物料摆放完毕。7）在整型变量count分别为不同的值时，执行不同的特定程序（可根据实际情况，改变顺序），如下左图为编程示意图。8）循环编程完成后，关闭程序窗口，数据更改被存储，出现如下右图所示提示信息。9）重新选定并打开程序，分别在T1、T2和自动运行方式下测试程序。《

3、产业经济学》教学课件主讲曹正勇四川农业大学经管学院经济系9/18/20218第六章市场绩效一、市场绩效的定义二、绩效指标三、市场绩效的综合评价四、市场结构、市场行为与市场绩效9一、市场绩效的定义市场绩效指在一定的市场结构中，由一定的市场行为所形成的价格、产量、成本、利润以及技术进步等方面的最终经济成果。10二、绩效指标1、利润率（收益率）指标：税前利润T：税收总额E：自有资本之所以可以用利润率来描述市场绩效，是因为微观经济学理论认为，在完全竞争的市场结构中，资源配置实现最优，该市场上的所有企业

4、者只能获得正常利润，且不同产业的利润率水平趋向一致。也就是说，专业间是否形成了平均利润率是衡量社会资源配置效率是否达到最优的一个最基本的定量指标。11以贝恩为代表：产业组织学者相继对不同产业的长期利润率同市场结构的若干要素（如市场集中度）之间的相关关系进行了实证研究，结果表明，随着集中度的提高产业长期利润率也有所提高，但两个指标之间的正相关关系并不是显著（相关性的系数=0.28），如何解释这个结果呢？首先，不同行业，不同企业计算成本及利润的方法不同。其次，导致行业，企业利润率偏高的因素很多，决不

5、仅仅是垄断势力的形成。引起超额利润，因素还有：第一，作为风险性投资报酬的风险利润；第二，有不可预期的需求和费用节省形成的预料外的利润；第三，因成功地开发和引入新技术而实现的创新利润。122、勒纳指数勒纳指数衡量的是价格与边际成本的偏离率。L=（P-MC）/P勒纳指数在0~1。在完全竞争条件下，P=MC，所以L=O，在垄断情况下，L会大一些，但不会超过1。从直接的角度观察，L越大，市场的竞争程度越低。必须了解的是，L本身反映的是当市场存在支配能力时价格与MC的偏离程度，但是却无法反映企业为了采取或

6、巩固垄断地位而采取的限制性定价和掠夺性定价行为（在这两种情况下，L接近O，但并不表明市场是竞争性的），此外，在实际计算过程中，由于MC的做法很难获得，常用AC代替MC，从而使结论失真。133、贝恩指数贝恩把利润分为会计利润和经济利润。a=R－C－De=a－iV所以，贝恩指数B=e/V实际上B代表的是行业超额利润率。它的理论依据是，市场中如果持续存在超额利润（或经济利润），那么就表明该市场上存在垄断势力，且超额利润越高，垄断力量越强。14（一）产业的资源配置效率衡量资源配置效率的直接指标产

7、业的市场结构和资源配置效率（二）产业的规模结构效率产业规模结构效率的三种状态影响产业规模结构效率的主要因素（三）产业的技术进步1.技术进步的三个阶段2.企业规模与技术进步三、市场绩效的综合评价15四、市场结构、市场行为与市场绩效对于市场结构、市场行为和市场绩效这三者之间的关系，产业组织理论的研究经历了一个不断发展的过程，不同学派的学者在观点上尽管有一定的差异，但都作出了各自的理论和实证贡献。尽管SCP模式的形成标志着产业组织理论已趋于完善。但是，对于市场结构、市场行为和市场绩效三者之间的关系的探

8、讨并没有就此停止。16到目前为止，产业组织学者不再简单地认为结构决定行为、行为决定绩效，他们发现这三者之间地相互关系是非常复杂的。从短期考察，可以把市场结构看成是既定的要素，作为企业市场行为的外部环境，市场结构从某种程度上决定了企业的市场行为，而产业内所有企业的市场行为又决定了市场绩效。从长期考察，市场结构也在发生变化，而这种变化正是企业市场行为长期作用的结果，有时市场绩效的变化也会直接导致市场结构发生变化。所以在一个较长的时期内，市场结构、市场行为和市场绩效之间是双向的因果关系。17