最新工业机器人现场编程--机器人的机械系统-课件教学讲义PPT课件.ppt

《最新工业机器人现场编程--机器人的机械系统-课件教学讲义PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、工业机器人现场编程--机器人的机械系统-课件学习目标和建议学习目标掌握库卡机器人机械系统组成掌握库卡机器人各个轴的对应名称掌握库卡机器人机械零部件的组成学习建议练习库卡机器人的手动操作机械手运动链的起点：机器人足部运动链的开放端：法兰机械系统由哪几部分组成？机械手是机器人机械系统主体。它由众多活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成。它也被称之为运动链。【方源】金·《黄帝素问宣明论方》；《中国药典》2005年版456页。【组成】防风、川芎、当归、白芍、大黄、麻黄、薄荷、连翘、芒硝各100g，生石膏、黄芩、滑石、桔

2、梗各200g,白术（麸炒）、荆芥穗、栀子（姜制）各50g，生甘草400g。防风通圣丸【用法用量】口服：6g/次，3次/日，温开水送服。【功效】清热解毒，解表通里。【主治】风热壅盛，表里俱实。症见头痛，发热怕冷，喉咙疼痛，小便赤涩，大便秘结，或疮疡初起，发热便秘等症。【主治】1.外感风寒、内有蕴热、表里俱实之证2.疮疡肿痛、头面疮癣之证；3.皮肤瘙痒、丹斑瘾疹证。4.便秘、痔疮。经常便秘，或痔疮出血，消谷善饥，舌苔腻，脉象洪数。常并见：上火之症+便秘尿赤、舌红苔黄腻。【病机】表里俱实，内热蕴结。【治法】疏风解表

3、，清热通腑。【方解】·防风通圣散·轻浮发散，疏风解表。（调胃承气汤）泄热通便，破结通腑。石膏、连翘、黄芩-----清解泻火热毒。—（清）防风、荆芥麻黄、桔梗、薄荷—（汗）大黄、芒硝（炙甘草）滑石、栀子-----清热利湿，导邪下解；—（利）佐使药：—（补）当归、白芍、川芎－养血和血白术－健脾燥湿甘草－和中调药。君臣药：分消二便，泄热于下。—（下）诸药相配，泻中寓补，使“汗不伤表，下不伤里”。*配伍要点：a.本方以解表、攻里、清热、补益诸药并用，体现了汗、下、利、清、补五法；b.本方以祛邪为主，表里同治，重在

4、清泄里热。表里，气血，三焦通治之剂，汗、利、下祛邪之路俱备，攻补兼施。制方真意：方中麻黄、荆芥、防风、薄荷疏风解表，使外感风邪从汗而解；大黄、芒硝泻热通便；滑石、栀子清热利湿，使里热从二便分消。配伍石膏、黄芩、连翘、桔梗清热泻火解毒，以清肺胃之热。如此则上下分消，表里并治。然火热之邪，易灼血耗气，汗下并用，亦克伐正气。运用要点为根据本方汗下清利四法俱备，以及表里、气血、三焦通治之功能，针对表里同病之表里俱实(包括表寒里热，表里俱热)的病机特点，通过加减变通之运筹，可以广泛运用于临床。本方是四季感冒、上感和各种上

5、火的首选药物。治感冒一是快，二是不遗留后遗症。即诸如长期咳嗽、发低热、头痛等。俗谚：有病没病，防风通圣一、平时内寒之人慎用，可以用。二、腹泻腹痛者禁用。三、用后腹痛腹泻者减药或停药。四、流行性感冒发高热者，可合用清胃黄连丸或清开灵。用药注意：1、防风通圣丸中为什么用当归、白芍养血之品？2、防风通圣丸中为什么用白术健脾化湿之品？3、防风通圣丸解表解的是风热症，还是风寒表症？为什么祛风寒之品还有薄荷、连翘解风热的药物？4、本方为什么用栀子？可不可以去掉？在古代的一些名医介绍，防风通圣丸还可以治疗中风病，预防中风病。

6、我的经验，只要舌苔黄厚腻结聚，没有中寒之象，不管什么病，都可以放心大胆地用此方打头阵治疗。谢谢