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1、第五章矩阵的特征值与特征向量在经济理论及其应用中常要求一个方阵的特征值和特征向量的问题数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组的问题也都要用到特征值的理论引言纯量阵lE与任何同阶矩阵的乘法都满足交换律,即(lEn)An=An(lEn)=lAn.矩阵乘法一般不满足交换律,即AB≠BA.数乘矩阵与矩阵乘法都是可交换的,即l(AB)=(lA)B=A(lB).Ax=lx?例:2一特征值与特征向量定义:非零列向量X称为A的对应于特征值的特征向量定义6设A是n阶矩阵如果对于数,存在n维非零列向量X,使AXX成立则称
2、为方阵A的一个特征值第一节矩阵的特征值与特征向量p117AXX如何求特征值和特征向量?即齐次方程有非0解齐次方程有非0解的充要条件是系数行列式为0即
3、IA
4、0(2)
5、IA
6、0称为方阵A的特征方程二特征多项式与特征方程定义设A为n阶方阵(1)f()
7、IA
8、称为方阵A的特征多项式即即(3)方阵A的特征值就是特征方程
9、IA
10、0的根所以方阵A的特征值也称为方阵A的特征根齐次线性方程组的每一个非零解向量,都是方阵A的对应于特征值的特征向量所以方阵A对应于每一个不同特征值的特征向量都有无
11、穷多个三特征向量定理1如果非零向量X为矩阵A对应于特征值的特征向量则CX(C≠0为任意常数)也是A对应于特征值的特征向量定理2如果X1,X2为矩阵A对应于特征值的特征向量,且X1+X2≠0,则X1+X2也是A对应于特征值的特征向量,即:矩阵A对应于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍然为A对应于特征向量(不能为0)综上所述,求矩阵A的特征值及特征向量的步骤如下:第一步计算矩阵A特征多项式
12、IA
13、;第二步求出矩阵A的特征方程
14、IA
15、=0的全部根,即求得A的全部特征值1,1,---n,(其中可能
16、有重根)第三步对于A的每个特征值i,求出对应的齐次线性方程组(iIA)X=0的一个基础解系.矩阵A对应于特征值i的全部特征向量为例1求矩阵的特征值和特征向量解(1)A的特征方程为所以A的特征值为142-2(2)当14时其基础解系可取为则矩阵A对应于特征值14的全体特征向量为例1求矩阵的特征值和特征向量解(3)当2-2时其基础解系可取为则矩阵A对应于特征值2-2的全体特征向量为例2求矩阵的特征值和特征向量解(1)A的特征方程为所以A的特征值为1224(2)当12
17、时其基础解系可取为则矩阵A对应于特征值12的全体特征向量为例2求矩阵的特征值和特征向量解(3)当24时其基础解系可取为则矩阵A对应于特征值24的全体特征向量为例3求矩阵的特征值和特征向量解(1)A的特征方程为所以A的特征值为124,32例3求矩阵的特征值和特征向量解A的特征值为1=2=432(2)当12=4其基础解系可取为则矩阵A对应于特征值12=4的全体特征向量为例3求矩阵的特征值和特征向量解A的特征值为1=2=432(3)当3=2其基础解系可取为则
18、矩阵A对应于特征值32的全体特征向量为例4求矩阵的特征值和特征向量解(1)A的特征方程为所以A的特征值为1=2=132例4求矩阵的特征值和特征向量解A的特征值为1=2=132(2)当12=1其基础解系可取为则矩阵A对应于特征值12=1的全体特征向量为例4求矩阵的特征值和特征向量解A的特征值为1=2=132(3)当32其基础解系可取为则矩阵A对应于特征值3=2的全体特征向量为在复数范围内n阶矩阵A有n个特征值(重根按重数计算).设n阶矩阵A的特征值为l1,l2,…
19、,ln,则l1+l2+…+ln=a11+a22+…+annl1l2…ln=
20、A
21、(利用根与系数的关系可证,证明不要求。但性质本身需牢固掌握)四特征值与特征向量的性质例5设是方阵A的特征值证明(1)2是A2的特征值证明因为是A的特征值故有X0使AXX于是(1)A2X2X(AX)A(X)A(AX)所以2是A2的特征值因为X0知0有XA1X由AXX(2)当A可逆时(2)当A可逆时,是的特征值是的特征值例5:设l是方阵A的特征值,证明(1)l2是A2的特征值
22、;(2)当A可逆时,1/l是A−1的特征值.结论:若非零向量p是A对应于特征值l的特征向量,则l2是A2的特征值,对应的特征向量也是p.lk是Ak的特征值,对应的特征向量也是p.当A可逆时,1/l是A−1的特征值,对应的特征向量仍然是p.一般地,令则例6:设3阶方阵A的特征值为1,−1,2,求A*+3A−2E的特征值.解:A*+3A−2E=
23、A