求矩阵的特征值与特征向量.ppt

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1、第5章求矩阵的特征值 与特征向量5.1幂法5.2逆幂法5.3求实对称阵特征值的对分法概述矩阵的特征值与特征向量特征值:特征向量特征多项式:5.1幂法5.1.1幂法的基本思想1.根据(特征值r、特征向量x、方阵A)满足关系式:Ax=rx,故任取非零初始向量x(0),作迭代序列:2.再根据k增大时x(k)各分量的变化规律,求出矩阵A的按模最大特征值与特征向量。5.1幂法[例1]对A作迭代计算(P80页)考察迭代序列x(k)的相邻向量的相应分量比值,可见:随k的增大而趋向于一个固定值。(该值)==(矩阵A的按模最大特征值)5.1.2幂法的计算公式幂法的要求:矩阵A有完备的特征向量

2、系,即A有n个线性无关的特征向量。幂法的功能:计算按模最大特征值和特征向量特征值:特征向量:5.1.2幂法的计算公式幂法计算公式的推导:取初始非零向量x(0),且:迭代公式:则有:5.1.2幂法的计算公式分三种情况讨论:(1)为实根,且(2)为实根,且及5.1.2幂法的计算公式(3)复根①用最小二乘法求解方程组:②再解一元二次方程:5.1.2小结幂法的一般计算步骤:给出初值x(0),按迭代公式计算:x(k+1)=Ax(k)根据迭代序列各分量的变化情况求根:若各分量单调变化(相邻两个向量的各分量之比趋向于常数c),则按情况一处理。若奇序列、偶序列的各个分量比趋于常数,则按情况

3、二处理。若序列的各分量表现为其它情况,则结束。5.1.3幂法的实际计算公式迭代条件:计算结果:5.1.4幂法的计算步骤、实例幂法的收敛速度取决于比值:称其为收敛因子,比值越小,收敛越快。计算实例:P85页例25.2逆幂法作用:求矩阵A(A-1)的按模最小(大)特征值和特征向量基本思想:1.设A为非奇异方阵,特征值和特征向量为:2.则A-1的特征值和特征向量为:3.可见,A-1的按模最大特征值的倒数即为矩阵A的按模最小特征值。5.2.1逆幂法的计算公式方法:作迭代或反迭代实际计算公式:(1)先对A作LU分解;(LU分解的要点:??)(2)再解方程组:5.2.1逆幂法的计算公式

4、5.2.1逆幂法的计算公式计算结果:迭代条件:5.2.2-3逆幂法的计算步骤/实例P87页例1求:在值附近的A的特征值和特征向量?5.2.4用逆幂法求附近的特征值问题:已知方阵A、给定值分析:不妨设附近的特征值为,则必有从而,原问题变成求“按模最小特征值”。解法:(1)构造矩阵(2)用逆幂法求B的按模最小特征值5.2.5用逆幂法求附近的特征值的计算实例P88页例2本例的启示:本例所用的思想可以称为“原点平移法”。矩阵A与矩阵(A-r0I)的特征值有以下关系:若ri是矩阵A的特征值,则(ri-r0)就是(A-r0I)的特征值,而且相应的特征向量不变。适当选取r0,使

5、r1-r

6、0

7、>

8、ri-r0

9、,这样用幂法计算矩阵(A-r0I)的特征值收敛速度更快。5.3求实对称阵特征值的对分法5.3.1求实对称三对角阵特征值的对分法1.实对称三对角阵的Sturm序列设实对称三对角阵C,Sturm序列就是的i阶主子式序列,即C的特征多项式序列。5.3求实对称阵特征值的对分法Sturm序列的一些性质:(1)仅有实根(2)相邻项无公共零点(3)pi(x)=0,则pi-1(x)pi+1(x)<0(4)pi(x)全是单根,且具有隔离作用(5)左邻域同号,右邻域同号5.3求实对称阵特征值的对分法2.Sturm序列在某点的连号数(1)计

10、算在点处Sturm序列的全部值;(2)相邻两项若同号,则有1个连号数;否则,无连号数。注:pi(x)=0=+0(即0的符号为正)(3)按顺序数完连号数,则得到Sturm序列的总连号数,记为:5.3求实对称阵特征值的对分法3.Gerschgorin定理(圆盘定理)(1)Gerschgorin盘(圆盘)对n阶方阵A,称Di为方阵A的第i个圆盘,其中:(2)Gerschgorin定理(圆盘定理)对n阶方阵A,A的全部特征值均在区域D内,其中:5.3求实对称阵特征值的对分法(3)推论1:方阵A的最小和最大特征值满足(4)推论2:对实对称三对角阵C,其特征值必属于区间[m,M],其中

11、:5.3求实对称阵特征值的对分法4.求实对称三对角阵C特征值的对分法(1)求三对角阵C在区间[a,b]上特征值的个数[定理2]方阵C在区间[a,+∞]内特征值的个数等于其Sturm序列在点a处的总连号数。*方阵C在区间[a,b]内特征值的个数 =(点a处的总连号数)–(点b处的总连号数)P91页例15.3求实对称阵特征值的对分法(2)求三对角阵C的全部特征值(对分法)①求三对角阵C的Sturm序列;②根据Gerschgorin定理确定矩阵C全部特征值的上界M和下界m;③对区间[m,M]对分,取中点a=(m+M)/2

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