物理第4章机械振动.ppt

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1、第4章振动和波动本章内容:4.1机械振动4.2机械波振动有各种不同的形式:机械振动☆振动-物理系统受到外界扰动时,系统状态在平衡态附近往复变化。电磁振动微观振动(如晶格点阵上原子的振动)etc4.1机械振动机械运动广义振动还包括一切具有周期性的运动现象。如:心脏跳动、行星运动etc.4.1.1简谐振动-最简单、最基本的振动表达式:x(t)=Acos(t+)“位移”可为线量、角量etc.为常量式中kxmxo1.简谐振动的特征及其运动方程⑴.弹簧振子的运动取平衡位置为坐标原点m受力-线性恢复力F=-kxF=-kxm受力-线性恢复力⑵振动方程:取振子振动状态由m的位置

2、和速度表征速度-振动方程(振动式)加速度为积分常数,由初始条件决定速度加速度位移x(t)=Acos(t+)2.描述简谐振动的特征量*振幅A代表物体位移的最大值。x(t)=x(t+T)*周期T和频率v周期T-谐振动某状态重复一次(全振动)所需要的时间v(t)=v(t+T)-☆弹簧振子周期频率*相位(位相)(1)(t+)是t时刻的位相(2)是t=0时刻的位相—初位相因决定于谐振子性质,谐振动主要由初位相确定。约定:x(t)=Acos(t+)初始条件确定A和:注意:由上式和共同确定。3.简谐振动的描述方法*解析法*曲线法oxmx0=0oA-Atx=/

3、2T由x=Acos(t+)已知表达式A、T、已知A、T、表达式已知曲线A、T、已知A、T、曲线*旋转矢量法t+xxt=tt=0x=Acos(t+)·.o矢量长度=A;以为角速度绕o点逆时针旋转;t=0时矢量与x轴的夹角为矢量端点在x轴上的投影为SHM。例4.1如图4.4所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数物体的质量(1)把物体从平衡位置向右拉到处停下后再释放,求简谐运动方程(2)求物体从初始位置运动到第一次经过处时的速度(3)如果物体在处时速度不等于零,而是具有向右的初速度求其运动方程。解 (1)要求物体的简谐运动方程,

4、就需要确定角频率振幅A和初相三个物理量。角频率已知振幅初相,根据已知条件作相应的旋转矢量如图,可得所以,运动方程为:x=0.05mcos(6.0t)(2)欲求处的速度。需先求出物体从初位置运动到第一次抵达因处的相位。,由,得初位置第一次运动到时的相位将A、和的值代入速度公式,可得负号表示速度的方向沿0x轴负方向。(3)因,故振幅和初相分别为或可知则简谐运动方程为(1)动能4.振动的能量(2)势能(3)机械能——简谐振动系统机械能守恒!图7-12图7-13例4.2设地球是一个半径为R的均匀球体,密度。现假定沿直径凿一条隧道。若有一质量为m的质点在此隧道内做无摩擦运动。

5、(1)证明此质点的运动是简谐振动;(2)计算其周期。解:(l)取图所示坐标。当质量为m的质点位于x处时,它受地球的引力为G为引力常量,mx是以x为半径的球体质量,即令,则质点受力所以,质点作简谐运动(2)质点振动的周期为例4.3某振动质点的x-t曲线如图所示,试求:(1)运动方程;(2)点P对应的相位;(3)到达点P相应位置所需要的时间。解:(1)质点振动振幅A=0.10m。而由振动曲线可画出t=0和t=4s时旋转矢量,如图所示。由图可见初相或则运动方程为(2)图(a)中点P的位置是质点从A/2处运动到正向的端点处。对应的旋转矢量图如图所示。当初相取时,点P的相位为

6、(3)由旋转关量图可得则例4.4质量为0.10kg的物体,以振幅作简谐运动,其最大加速度为,求:(1)振动的周期;(2)通过平衡位置时动能;(3)总能量;(4)物体在何处其动能和势能相等?解(1)因故得(2)因通过平衡位置时速度为最大,故将已知数据代入,得(3)总能量(4)当时,由得[例4.5]已知SHM,A=4cm,=0.5Hz,t=1s时x=-2cm且向x正向运动,写出振动表达式。t=0A3x=4cos(t+)cm解:由题意,T=2s由图,=/3xt=1s时矢量位置A1t=1s时的振动矢量如图所示。t=0s时的振动矢量方向应为A1矢量前1s时的旋转矢

7、量。(即半个周期前)与A1矢量夹角为,如图。[例4.6]由x-t曲线求振动方程。136tox(cm)解:设x=Acos(t+)4.1.2简谐振动的合成振动叠加原理---当质点同时受到多个弹性力时,可以认为质点的运动是几个运动的叠加主要讨论两种叠加形式:(1)平行简谐振动叠加同频率不同频率(2)垂直简谐振动叠加同频率不同频率1.同方向同频率的简谐振动的合成⑴.分振动:x1=A1cos(t+1)⑵.合振动:合振动是简谐振动,其频率仍为x=Acos(t+)x2=A2cos(t+2)设x=x1+x2x=Acos(t+)AA1A2yxo12A

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