顺序逻辑控制的PLC程序设计.ppt

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1、PLC原理及应用电气学院自动化杨霞2008年2月PLC原理与应用第12讲课程总结辅导1本课程以实际设计分析为主，理论概念为附2课程性质：必修、考查课3考核方式：总成绩：（平时考核+实验成绩）×50%+闭卷考试成绩×50%平时考核=出勤+作业+课堂笔记主要掌握1电气控制主控线路设计与分析2PLC控制程序设计与分析2上篇电气控制技术一、典型电气控制线路（1）最简单的电动机点动控制电路（小功率电机）电动机的点动控制电路（大功率电机控制）3一、典型电气控制线路（2）起、保、停控制线路4点动和长动结合的控制线路一、典型电气控制线路（3）5三相笼型异步电动机的正、

2、反转控制电路（主及控制电路）一、典型电气控制线路（4）6二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路）7三、顺序、连锁控制线路主电路实现顺序控制8控制电路实现顺序控制（1）两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM19控制电路实现顺序控制(2)M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动KTM2起动主电路同前控制电路KTKM2FRKM1SB1SB2KM1KM2KTKM210FU1KM1M

3、3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2主电路控制电路控制电路实现顺序控制(3)顺序启动，逆序停止控制11四、起动控制电路（一）笼型异步电动机降压起动控制线路12(二)定子串电阻降压起动控制电路(1)13(二)定子串电阻降压起动控制电路(2)14五、制动控制电路（一）反接制动控制线路（a）（b）15（二）能耗制动控制线路(1)按时间原则控制线路。16(2)按速度原则控制线路。17六、工作台自动往复运动（一）行程控制实现工作台自动往复运动控制线路18（二）行程、时间控制实现钻孔加

4、工自动循环控制线路19（三）行程、时间控制实现钻孔加工控制线路（一个循环）20七、电流控制横梁自动夹紧的线路横粱夹紧装置示意图21横粱自动夹紧控制线路22下篇PLC控制技术顺序逻辑控制的PLC程序设计1.用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制。2.用SETS××.△△指令实现顺序逻辑控制输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输出逻辑表

5、达式(输出方程)、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制。23PLC控制程序设计举例一、基本逻辑指令实现顺序逻辑控制例1电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作（注意该附加要求设计）电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)画出梯形图和语句程序。24解：1．电机控制主回路252．I/O点分配及PLC控制接线启动按钮SBlP001

6、停机按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020263．绘制梯形图及编制语句程序27例2电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持10s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作，电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)画出梯形图和语句程序。28解：1．电机控制主回路292．I/O点分配及PLC控制接线启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020303．绘制梯形图及编制

7、语句程序31例3电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。32解：1．电机控制主回路332．I/O点分配及PLC控制接线启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020343.绘制状态转换表和状态方程与输出方程状态m=4，则状

8、态变量n=2状态转换表：状态切换主令信号状态内容执行部件状态变量KM1Q1Q2S1SB1启动旋