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时间：2020-03-09
《理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东5.1.2直角坐标法.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、5.1.2、直角坐标法1、点的运动方程,轨迹2、速度方程3、加速度方程1例5.1.2-1套环M同时套在DE杆和曲杆ABC上(图示),曲杆ABC(AB⊥BC)绕A轴转动,已知AB=r=0.2m,Ａ点到直线DE之间的垂直距离也等于ｒ;求时套环M的瞬时速度与瞬时加速度解B点坐标AB⊥BC，直线BC方程：套环M的坐标方程：2例5.1.2-2半径为r的圆轮在水平面上以匀角速度向右作纯滚动(图示)；(1)求轮缘上某点M任意时刻的速度/加速度;(2)求轮上任意一点A的瞬时速度与瞬时加速度;已知参数：解在M点与直线轨道的切地点处建立坐标系,则有：3
2、C点坐标C4圆轮速度分布加速度分布本节完！5例5.1.2-3细杆AB长度L=1m,B端靠在墙上(图示),A端与半径为r=0.2m的圆轮铰接于圆心点处,圆轮以匀角速度ωo=5rad/s在粗糙水平面上作纯滚动;点D是AB杆上任意一点(AD=e,e为常数);(1)求时B端点的瞬时速度和瞬时加速度；(2)求时D点的瞬时速度和瞬时加速度；(3)分别过A/B点作竖直线和水平线相交于点P,证明：6L=1m,r=0.2m,ωo=5rad/s,AD=e,解A/B点坐标：D点坐标:轮心A点速度：(1)对A点坐标求导得：对B点坐标求导得：7L=1m,r=
3、0.2m,ωo=5rad/s,AD=e,D点坐标:，P点:(2)对D点坐标求导得：8910ABCDEMyxCMABAθOxyrDvDPωoBADvDPvBvACA1A2A3A4O1BvBvO1vA11
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