控制系统实践教学资料:实验仿真

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1、俯仰轴横侧轴°00.80.224121420旋转轴直升机仿真图11.208060.2681O12161820俯仰轴0.60.50.40.30.2-0.11620横侧轴1.210.8060.402024681O1214161820旋转轴直升机仿真图2直升机仿真图3S3甲申ufoFigl»mtwsoata^al詡蹩2d主一nuj_s^.s/、If(uS&«EseowcaTfj:硏B>lu=nE_s处瞰遥20u€・MS・nuvw■•doos3O^6IN(8>©88:*1《.HOYNIH9NGyod』#l(n•doos■uo

2、sy§JL—JwpLCMI48ZZsoi9Nfsfiaiw0O0*511*522「533.B44「55磁悬浮根轨迹仿真结果1・41.2o.a0.6O・462°O54.51.41.2O・80.60.40.2°O0.51.S2.53.54.S磁悬浮频率响应仿真结果s磁悬浮PID控制仿真结果(Kp=0・5,Ki=0・000bKd=0・05)

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