气压式电子驻车制动系统设计研究

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1、分类＾密级ＵＤＣ注ＩＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ石页士专业学位论文气压式电子驻车制动系统设计研究（题名和副题名）于钦（作者姓名）指导卿姓名王显会教授学位类别工程硕士学科名称车辆工程研究方向汽车现代设计理论与方法论文提交时间２０１５．０１＾－注：ＤＣ１注明《Ｍ际十进分类法Ｕ》的类３？声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发

2、表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。＂叙＞１Ｗ日研究生签名：一５年３月学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名瓜２＾１年月＾？：＾日硕士学位论文气压式电子驻车制动系统设计研究故联彌安在车辆电

3、子技术蓬勃发展的背景下一个标，电子驻车制动系统很可能成为车辆下配。本文研究的内容是针对商用车气压式驻车研发的气压式电子驻车系统的设计研究。本文首先通过对国内外相关技术的总结和提炼，提出了气压式电子驻车制动系统的总体设计方案。并且根据设计方案和设计要求从执行器件、传感器和电控单元三个方面对系统硬件进行了设计开发，针对坡道起步辅助提出通过气压传感器和控制电磁阀的配合实现对气压的精确控制的方案。在控制策略上，首先通过识别把路面分成平直路面和坡道，分别提出相应的控制方法，并把重点放在了对于坡道起步控制策略的改进。通过对坡道起步的受力分析和动力

4、学分析提出控制目标ａｎ－Ｂａｎ，针对控制目标选择了Ｂｇｇ控制算法改进了对坡道起步的控制。最后搭建试验台ａｎ－Ｂａｎ，通过台架测试，对驻车的自动控制、电磁阀特性以及Ｂｇｇ控制的坡起辅助进行了测试。结果证明，控制方法是可行的，能够达到预期的控制目标。－关键词：Ｂａｎ控制气压式，电子驻车，控制策略，Ｂａｎｇｇ，台架测试ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｓｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｄｅｖｅｌｏｉｎｕｉｔｅｆａｓｔｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｒｋｉｎｐｇｑ，ｐｇ

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