机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究

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1、分类号密级ＵＤＣｉ．ｉ＾．＿泰犬學ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士专业学位论文机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究（题名和副题名）董教（作者姓名）指导卿姓名皮大伟副教授学位类别工程硕士专业名称车辆工程研究方向车辆电控与机电液一体化技术论文提交时间２０１５年１月１注：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究

2、成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：年４月外曰学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的

3、有关规定和程序处理。研究生签名＾１＞＞日：４觀５每；月＜硕士论文机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究摘要ＢｋＥＰＢ一电子驻车制动系统（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰａｒｋｉｎｇｒａｅ，）相对于传统驻车制动系统的次重大革新，其去除了手刹拉杆等多余的机械部件，节省了驾驶室空间，并且融合智能一制动驻车和辅助坡道起步等功能于体，但是，提高了司机驾驶车辆的舒适性和可靠性电子系统有着自身的安全隐患。，因此需要对其进行容错控制本文基于数学模型对机械式电子驻车制动系统中可能

4、存在的传感器、控制器和执行器故障进行分析，并设计了将电子驻车制动功能与系统容错控制相融合的实现方案。根ｌ／ｓｉｌｉＩＤ据系统各模块的数学模型和估算算法，通过Ｍａｔａｂｍｕｎｋ软件并采用Ｐ控制器建立其仿真框图，进行电子驻车制动功能和容错控制仿真，模拟系统在传感器失效等工况下依旧可以实现相应的电子驻车制动功能。将ｄＳＰＡＣＥＡｕｔｏＢｏｘ作为系统控制单元搭建硬件在环仿真平台以验证容错控制系统是否能够满足真实环境下的功能要求。根据电子驻车制动系统的功能要求设计系统控制策略，

5、并在Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕＵｎｋ软件中编写相应的控制程序。通过ＡｌｔｉｕｍＤｅｓｉｇｎｅｒ软件绘制驱动电路的ＰＣＢ板，并依据绘制的ＰＣＢ图焊接硬件电路板，然后将驱动电路板、ＡｕｔｏＢｏｘ和笔记本的各端口进行连接以构成闭环控制。最后，通过分析硬件在环仿真平台试验的实验数据，验证了本文所设计的容错控制系统的可行性。关键词：电子驻车制动系统，Ｍａｔｉａｂ／ｓｉｍｕＵｎｋ，数学模型，容错控制，硬件在环试验ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕士论文ＡｂｓｔｒａｃｔＥＰＢＥｌｅｃｔｒｏ

6、ｎｉｃＰａｒｋｉｎｇＢｒａｋｅｓｓｔｅｍｉｓａｍａｏｒｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｃｏｍａｒｅｄｔｏｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ（）ｙｊｐｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｒｅｍｏｖｅｓｅｘｃｅｓｓｈａｎｄｂｒａｋｅｌｅｖｅｒａｎｄｏｔｈｅｒｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｓａｖｉｎｄｒｉｖｉｎｓａｃｅｉｔｈｔｈｅｉｎｔｅｒａｔｉｏｎｏｆｓｍａｒｔａｒｋｉｎｂｒａｋｅａｎｄｈｉｌｌｓｔａｒｔ，ｇｇｐ，ｇｐｇ

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8、ｏｒ，ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄａｃｔｕａｔｏｒｉｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｒｋｉｎｂｒａｋｅｓｓｔｅｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｉｉｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｐｇｙ－ｎｔｃｏｎｔｒｏｃａｏｆｔｈｅＥＰＢｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｌｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｌｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎ