电子机械式驻车制动系统结构组成与工作原理分析

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1、电子机械式驻车制动系统结构组成与工作原理分析从汽车诞生时起，制动系统在汽车的安全方血就扮演着至关重耍的角色。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及其采用的新技术。随着电子科技和网络技术的发展，岀现了更加高效、节能的电子机械制动系统。电子机械制动系统改变传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件，便于实现线控制动，是一种全新的制动理念。由于电驱动系统的可控性好、响应速度快的特点，电子机械制动系统极大的提高了汽车的制动安全性能，显现出良好的发展前景。电子机械制动系统的组成

2、汽车电子机械制动系统主要由制动系统78L、车轮制动模块和电子踏板模块等组成，中央电子控制单元接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识別车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死制动和驱动防滑；中央电了控制单元还将对系统的电源进行管理，分配电流；同时还得兼顾车辆其它系统的控制。一、结构组成电子机械式车制动与传统的手动制动几乎毫无相似之处。它具有耐磨、制动效果持久并且不抱死等特点。电子机械式驻车制动系统包括驻车制动功能、车辆起步辅助功能和紧急制动

3、功能。其控制方式从之前的手刹拉杆控制变成了中控台拉杆控制。汽车起步时（如果驾驶员座椅安全带已系好）自动解除驻车制动。电子机械式驻车制动的控制单元可探测已选的档位、加速踏板位置、发动机转速、扭矩、行车方向和汽车倾斜角。并利用这些信息在汽车上坡时进行控制，防止车辆侧翻。如果同时踩下刹车踏板，只能手动解除制动。与传统手刹相比，用驻千制动器进行车辆紧急制动会达到更好的制动效果。这是因为该系统可通过电子稳定系统（ESP）与防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配（EBD）系统进行通讯。驻车系统可提供全面的驻车和

4、操控协助。系统可探测驾驶员看不见的障碍物，提供可靠的报警信号，甚至帮助寻找合适的停车位-这些对于有限的停车空间而言极具吸引力。只要有停车空间，一切皆有可能：无论交通状况如何，驻车系统都能帮助您轻松停车，并提醒您注意汽车附近看不见的障碍物。根据选择的配置，该系统还能监控汽车前后的区域。如果在操控汽车期间靠近不明物体，它还能发出声响信号提醒汽车前方有障碍物。保险杠集成了八个超声波传感器，可探测与障碍物的距离并将测量数据输入控制单元。一旦汽车前方的障碍物距离小于120厘米或后方障碍物距离小于160厘米，系统

5、会发出间歇性声咅信号。如果距离小于30厘米，系统将发出连续性声音信号。安装在保险杠上的传感器采用了一种可见的平板翼布局。音频发射器嵌入仪表盘和后部扌当板内。车速超过15km/h时系统自动关闭。在车辆密度人并且时走时停的交通状况下，该系统还可以通过按钮关闭。始终寻找合适的停车位：驻车辅助系统（包括坡道启动辅助）使用10部超声波传感器寻找路边合适的停车位■此时车速最高为30km/ho一旦发现车位，系统立即计算理想的停车路线，并且几乎自动完成停车操作:在汽车自行转向时,驾驶员只需控制加速和制动。二、工作原理

6、实施驻车制动：直流电机的输岀经过传送带传动机构和传动比较大的少齿差行星齿轮传动机构的降速增扭后，由蜗杆传动机构将旋转运动转换为直线运动,最终通过推动制动摩擦块对制动盘产生压紧力解除驻车制动：直流电动机反转，制动摩擦块自动松开。由于减速机构传动比很大，电动机转动一周，蜗杆传动机构推动制动块的位移很小，所以通过控制电动机的转速就可以控制摩擦块与制动盘之间的间隙，从而达到间隙自调的目的。电了机械制动系统和传统的液压制动系统就制动原理來说是相同的，其车轮和制动装置的主要部分也是相同的，只是在电子机械制动系统中

7、，电源代替了液压（或气压）源，机电作动器代替了液压（或气压）作动装置，制动力由电机产生，大小受电子控制器的控制。以浮动盘式制动器为例。该执行器采用了电机内置的结构，它的最大特点就是模块化，整个机构乂可分为三个部分：驱动部分一永磁无刷直流力矩电机；一级减速部分一行星齿轮减速器；滚珠丝杠螺旋传动部分一把旋转运动变成丝杠的直线运动。车辆制动时，在制动踏板信号的控制下，制动执行器屮的电机转动，并驱动行星减速器及滚珠丝杠副，使丝杠平动，以消除整个机构各部件间的间隙及制动盘与摩擦片间的间隙，此时电机外部负载很低，

8、主要是各部件间的摩擦阻力和制动器回位弹簧力；当整个机构的间隙消除后（制动钳与制动盘接触后），电机进入堵转工作状态，此时电机产生的堵转力矩经行星齿轮减速机构、滚珠丝杠副在制动器上形成制动压力，进而产生制动力矩;解除制动时，电机反转，丝杠回位，并进行制动器间隙的口调整冃前,制动执行器有两种设计方案：一是集成了力或力矩传感器；二是没有集成力或力矩传感器。第一种方案，由于有了力或力矩传感器，可省去对制动力或制动力矩这一重要参数的计算，使系统变得更准确、可靠。但力