一类非线性时滞广义系统观测器设计

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文一类非线性时滞广义系统的观测器设计作者姓名：王中阁指导教师：邢伟教授东北大学理学院申请学位级别：硕士学科类别：理学学科专业名称：运筹学与控制论论文提交日期：2011年6月论文答辩日期：2011年6月学位授予日期：2011年7月答辩委员会主席：裂褊圾评阅人：霹舂吉东北大学2011年6月万方数据AThesisinOperationalResearchandCyberneticsObserverDesignforaClassofNonlineardelayDescriptorSystemsByWangZhonggeSupervisor：ProfessorXingW

2、eiNortheasternUniversityJune2011万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的．论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料．与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢=也，恩．学位论文作者签名：j辛闲予性p匕义，IF侣岔自：Qw唧7日期：沙f1年棚≯多母学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅．

3、本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流．作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年盯一年半口两年口学位论文作者签名：了审留导师签名：研弗签字日期：沙ff务石日7乡日签字日期：矽哞佩Ⅵ日．I．万方数据东北大学硕士学位论文摘要一类非线性时滞广义系统的观测器设计摘要广义系统是一类形式更为一般化的动力系统．自20世纪70年代以来，广义系统理论的研究己经取得了长足的进展．时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象，关于时滞系统的研究，近年来己有非常大的发展．由于广义系统的一般性以及时滞现象的普遍性，因此在许多实际系统中，要对其准确地描述就必须同时考虑时

4、滞的影响和奇异现象．在实际生活中，由于实际工作中直接测量的困难，使得不可能即时获得系统的状态变量，从而使状态反馈的物理实现成为不可能．这就需要观测到真实状态以实现所要求的状态反馈．在实际问题中真实系统一般是不能用线性模型来描述的，而要用非线性模型来刻画．所以对非线性时滞广义系统的观测器设计具有理论意义和应用价值．本文对于一类非线性时滞广义系统的观测器设计问题做出了研究．全文结构概括如下：1．对于时滞广义系统设计出了其全维状态观测器．首先把状态误差方程转变为中立型系统，然后针对中立型系统，运用Lyapunov稳定性方法，使状态误差方程渐近稳定，并给出了状态观测器成立的判据．2．针对了一类非线

5、性常时滞广义系统，设计出了其全维状态观测器．运用Lyapunov稳定性方法对误差方程进行讨论：当系统外部扰动为零时，误差方程渐近稳定，并给出了系统增益的具体形式；当系统外部扰动不为零时，误差系统满足巩控制．设计了一类非线性变时滞广义系统的观测器．运用Lyapunov稳定性方法使误差方程渐近稳定，并给出了系统增益的具体形式．3．研究了一类带有不确定的常时滞广义系统的观测器设计问题，设计出其全维状态观测器．运用Lyapunov方法使误差方程渐近稳定，并给出了系统增益的具体形式．关键词：非线性广义系统；时滞系统；观测器设计；Lyapunov方法；线性矩阵不等式．．III．．万方数据东北大学硕士学

6、位论文AbstractObserverDesignforaClassofNonlinearDelayDescriptorSystemsAbstractDescriptorsystemisaclassofdynamicsystemswhichismoregeneralthananyothersystems．Thetheoryofdescriptorsystemhasbeendevelopedsufficientlysince1970sDelayisacommonphenomenoninengineeringpracticeandtheobjectiveworld．Thestudyofdela

7、ysystemsgeneratesmanyvaluableresultsinrecentyears．Becauseofthegeneralityofdescriptorsystemsandtheuniversalityofdelayphenomenon，wemustalsoconsidertheimpactofdelaysandsingularphenomenoninmanypracticalanalysissystem