几类非线性时变时滞系统的观测器设计

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1、Ａｉ＇＇．．；ｐ．．谓Ｍｉｒ．：Ｉ暖■書＂＂ｍ‘Ｍ－巧鍵‘＾蝴師ｉ告：二鑑护？＾；擊胃论文题目：化巧非麵时補滞系统的ｌｉ．观测器设计学科专业：该筹学与控制论＇－．？＞．／作者姓名：；胃Ｉｆｌｌ赛：；指导教师：董亚丽￣＇，＇＂．．．＂２０１５年１２月Ｖ．完成日期：＿；ｆ｜＾．．＾；；－；ｉｒｖ＾３ｆ３ｉ：：ｓｒｅ！ａｉ＾？＂＇；ｉｉ＾ＭＨＢＰ．兵＾■ｉ９ｈ［独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在

2、导师指导下近行的研究工作和取得的研究成果之处外包含其他人已经发表或，除了文中特别加标注和致谢，论文中不撰写过的研巧成果，也不包含为获得天津王业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一．与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意．学位论文作者签名巧签字１：１期：遽年Ｊ月７口；学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津工业大学有关保留、使用学位论文的规定．特授权天津工业大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库近行检索．，并采用影印、缩印或扫

3、描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅同意学校向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和磁盘．（保密的学位论文在解密后适用本按权说明）■Ｖ：学位论文作者签名：导师签名＾签字日期與１［年３月円签字鬥剛苗＾申３ＷＨ了学位论文的主要创新点一一、研究类满足单边李普希茨条件的带有区间时变时滞的非线性动．首先为系统的状态观测器设计问题，对于给定的观测器增益矩阵心通ａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋ过构造新的Ｌｙｐｉｉ泛函、结合单边李普希茨条件和内部有界．其次性条件，当，本文建立了观测误差动态渐近稳定的

4、新的充分条件一类带有区间时变时滞的非线性系统观测器增益矩阵未知时，文中，对建立了观测器误差动态渐近稳定的新判据，并提供了观测器增益矩阵的设一．对类带有时变时滞的线性系统文中给出了观测器误差动态计方法，渐近稳定的新判据并给出观测器増益矩阵的设计方法．本文通过仿真，例来说明所得结果的有效性．二一、研究类带有区间时变时滞的不确定非线性动力系统的状态观测器设计问题．首先对于给定的观测器增益矩阵心通过构造新的，Ｌａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉ抵函、结合单边李普希茨条件和内部有界性条件对该ｙｐ，．其次不确定

5、非线性系统建立了误差动态渐近稳定的新的充分条件，当观测器增益矩阵未知时，文中建立了观测器误差动态渐近稳定的新的充分条件并给出了观测器增益矩阵的设计方法．对于带有常时滞的非线性系，统及可测输出没有不确定项的非线性系统，文中分别建立了误差动态渐近稳定的新判据并给出了观测器增益矩阵的设计方法．文中给出仿真例说，明了所得结果的有效性．Ｈ一、研究类带有混合时变时滞及非线性干扰的中立切换系统的有限时间有界和基于观测器的好有限时间镇定问题．通过构造新的多。Ｌａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函用矩阵不等式技术

6、和平均驻留时间方法ｙｐ，并应，文中建立了一并给类非线性切换中立系统有限时间有界的新的充分条件，一一出类非线性切换中立系统致有限时间有界的新判据．然后通过构造，ａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋ新的多Ｌｉｉ泛函建立了非线性切换系统基于观测器的输ｙｐ，出反馈有限时间镇定的新判据并给出了控制器增益矩阵和观测器增益矩，一一阵的设计方法．进步对类非线性中立切换系统文中建立了基于观，，测器的输出反馈好有限时间镇定的新判据．最后通过仿真例来说明所得。结果的有效性．摘要非线性时变时滞系统的观测器和控制器的设计问

7、题是非线性系统领域的重要研究课题．本文对几类非线性时变时滞系统的观测器和控制器设计问题进行主要内容和研究成果如下：了研巧．首先一，研究类满足单边李普希茨条件的带有区间时变时滞的非线性动力系统的状态观测器设计问题．当观测器增益矩阵己知时通过构造新的，ａｕｎｏｖ－ＫｒａｓｏｖｓｋＬｙｐｉｉ泛函，基于线性矩阵不等式技术Ｗ及应用自由权矩阵方法，对一类满足单边李普希茨条件的带有区间时变时滞的非线性动力系统，我们建立了观测误差动态渐近稳定的新的充分条件一．当观测器增益矩阵未知时，对类带有区间时变时滞的非线性

8、系统，文中建立了观测器误差动态渐近稳定的新判一据．类带有时变时滞的线性系，并提供了观测器增益矩阵的计算方法文中针对统，建立了观测器误差动态渐近稳定的新判据，并给出观测器增益矩阵的设计方．法文中给出仿真例说明了所得结果的有效性．其次一类带有区间时变时滞的不确定非