别想了！没解决这些问题，自动驾驶在中国没有活路！.doc

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1、别想了！没解决这些问题，自动驾驶在中国没有活路！　　如果解决不了这些问题，自动驾驶在中国只有死路一条。　　最近这几天，两条新闻又将“自动驾驶”这一概念推进了人们的视野；再加上最近国内外不少科技公司已经把自动驾驶车辆放到了开放道路上进行路试，这项看起来高大上的技术似乎在一夜之间就变的触手可及了。　　但事实真如表面上看起来的那么美好吗？自动驾驶真的能在神州大地上遍地开花吗？　　三条利好新闻　　先看第一条新闻：一家名为DeepMap的美国公司于近期完成了2500万美元的A轮融资，至此，这家去年才刚刚成立的公司已经完成了总规模3200万美元的融资。　　

2、那这家直译为“深图”的公司到底什么来头，为何能在短短时间内拿到如此巨额的风投呢？　　别想了！没解决这些问题，自动驾驶在中国没有活路！　　如果解决不了这些问题，自动驾驶在中国只有死路一条。　　最近这几天，两条新闻又将“自动驾驶”这一概念推进了人们的视野；再加上最近国内外不少科技公司已经把自动驾驶车辆放到了开放道路上进行路试，这项看起来高大上的技术似乎在一夜之间就变的触手可及了。　　但事实真如表面上看起来的那么美好吗？自动驾驶真的能在神州大地上遍地开花吗？　　三条利好新闻　　先看第一条新闻：一家名为DeepMap的美国公司于近期完成了2500万美元

3、的A轮融资，至此，这家去年才刚刚成立的公司已经完成了总规模3200万美元的融资。　　那这家直译为“深图”的公司到底什么来头，为何能在短短时间内拿到如此巨额的风投呢？　　别想了！没解决这些问题，自动驾驶在中国没有活路！　　如果解决不了这些问题，自动驾驶在中国只有死路一条。　　最近这几天，两条新闻又将“自动驾驶”这一概念推进了人们的视野；再加上最近国内外不少科技公司已经把自动驾驶车辆放到了开放道路上进行路试，这项看起来高大上的技术似乎在一夜之间就变的触手可及了。　　但事实真如表面上看起来的那么美好吗？自动驾驶真的能在神州大地上遍地开花吗？　　三条利

4、好新闻　　先看第一条新闻：一家名为DeepMap的美国公司于近期完成了2500万美元的A轮融资，至此，这家去年才刚刚成立的公司已经完成了总规模3200万美元的融资。　　那这家直译为“深图”的公司到底什么来头，为何能在短短时间内拿到如此巨额的风投呢？　　　　原来，DeepMap是一家自动驾驶领域的技术公司，公司的主要业务是高精度地图的研发。按照DeepMap的官方阐述，其拥有的绘图技术精度可以达到厘米级，另外系统还支持自动驾驶车辆的精准定位，处于DeepMap平台中的车辆可以彼此之间共享实时信息更新。而这些对于自动驾驶来说正是必不可少的辅助条件。

5、　　再看第二条新闻：特斯拉于近期开启了新一轮针对Autopilot硬件套装的软件升级。换言之，就是特斯拉通过已销售车辆的外部摄像头传感器，以“短视频”的形式采集的数据，并以此助力其自动驾驶技术研发。　　　　根据外媒的猜测，特斯拉之所以要收集此类的视频信息，是希望通过类似众包形式的数据收集，帮助其自动驾驶系统更好地识别车道线、道路标识以及其他需要辨别的视觉线索。并且根据特斯拉官方的说法，被收集到的视频并不会与采集的车辆直接关联，所以即便黑客攻破了数据系统，也未必能找到数据的源头。　　最后再来看第三条新闻。日前，有海外媒体称德国已通过立法为自动驾驶

6、汽车开道，未来德国将允许车辆自动驾驶系统在公开道路测试，而这也是德国首部真正生效的关于自动驾驶汽车的法律。　　　　但法律还是对自动驾驶车辆上路进行了许多细化规定，比如测试时驾驶席必须有专职司机监控，但驾驶者的双手允许离开方向盘。此外，立法还要求带有自动驾驶功能的汽车需安装一个类似飞机“黑匣子”的装置，以保证在出现交通事故时可以明确责任划分。　　但即使是这三条利好新闻，也无法掩盖自动驾驶在我国将会面对的种种困难，甚至于这两条新闻本身就暴露出了自动驾驶在发展道路上的一些致命阻碍。　　问题一：高精度地图　　就着之前的新闻继续延展开，先说说高精度地图的

7、事。　　与普通的地图相比，高精度地图包含了车道数量、车道线类型、车道宽度等详细信息，而车辆通过自身摄像头的视觉处理、雷达探距、卫星定位技术，结合高精度地图上已知的车道数量换算出汽车行驶的车道，从而来完成车道保持等工作。　　　　简单举个例子，现阶段特斯拉autopilot其实只是二级自动驾驶，它能做到的仅仅是在全自动状态下保持当前车道的行驶和半自动状态下进行车道的变换。换言之，特斯拉能够自动行驶，完全是依赖于摄像头对路面划线的识别和雷达对于周围车距的判断，如果把特斯拉扔到一条没有路面划线且没有前后车的道路上，所谓的自动驾驶功能就直接抓瞎了。　　　

8、　而想要达到真正意义上的自动驾驶、也就是五级自动驾驶，那么最基本的条件之一就是得让车辆知道自己的精确位置，而在此基础上车辆才能进行一系列更为高级的操作