用自动驾驶解决同城生活问题.doc

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1、用自动驾驶解决同城生活问题　　用自动驾驶解决同城生活问题　　用自动驾驶解决同城生活问题　　　　在深圳西北部的这条路上，每天中午是最繁忙的时候——工业园区的道路两旁停满了私家车，午休的工人和白领们得跟车辆共用并不宽阔的路面，会车时司机总要忍不住深踩一脚刹车。　　一辆四四方方的自动驾驶小车从这条路上驶来，经过一小段斜坡，开进了一个三角状的停车场，停在了一家公司正门口。这是这辆递送小车的测试定点。它继续前进，在停车场拐角处被一辆大卡车截住，等装车结束后右拐前行，观看路面情况后，敏捷地左转了120度，继续开上了这条繁忙的道路。　　这是AutoX的L4自动驾驶送货车的2.

2、0版本，已经低调地在此测试近一年。　　这家自动驾驶公司离开公众视线已经超过半年，上一次还是在喊出“平民化自动驾驶”口号的创业初期。沉寂半年后首次发声，AutoX展露出的野心，不仅仅是一辆自动驾驶送货车。　　量产车型切入递送行业　　从外观上来看，这辆AutoX低速自动驾驶送货车并不显眼，通体白色，没有任何logo或者装饰。“这是一辆测试车，我们也没有对外宣布在这里进行产品的打磨。”AutoX深圳的工程师对钛媒体表示。　　不过从AutoX提供的数据来看，它的几项参数都很接近可以商业应用的程度了。　　它体型娇小，长约1米4，高约1米2，宽80厘米，然而提起侧面的手柄打

3、开车子后，储货空间几乎是从外观看来的80%，容积是0.42立方米，可以卧进一个成人，比市场上发布的自动驾驶递送小车的空间效率都要高。这辆测试车的硬件和自动驾驶系统由AutoX团队自己研发、设计和建造，现在的版本用的是玻璃钢外壳，芯片采用英特尔8核i7处理器及英伟达移动版GTX1070。　　小车最先瞄准的是园区里的应用场景。这类场景里，虽然车辆速度较低，但环境复杂，同一条路上可能会出现人、摩托车、自行车、机动车，也没有很明确的交通规则。中国有大量这样的非结构化道路，对于大部分试图解决“最后一公里”运送问题的公司来说，这几乎是无法避免的挑战。　　　　测试路上人、摩托

4、车、自行车、机动车混行　　以肉眼观测，这辆车速度约在10公里/小时，在AutoX演示中，当有行人突然跳到车前0.5米以内时，小车急刹车，然后稍等片刻后，开始倒车，后退大概0.5米后，再从左边绕路前进。除了低速意味着的更短制动距离，针对园区的应用场景，AutoX在算法及路径规划上也做了很多相应的调整，以提高小车的灵活度和安全性。　　　　低速小车与全速运货车对比　　全速送货车则由小型面包车进行改装，载重为500千克、容积3.5立方米，和“货拉拉”这类平台提供的面包车载重相似，是比较标准的物流车。它搭载英特尔12核i7处理器及3块GPU。未来几个月内，团队计划将GPU

5、数量精简到2块。　　“这辆车是为了同城的运输需求而准备的，计划在今年试运营，首先会用在固定路线配送。”AutoXCOO李卓告诉钛媒体。　　这两辆车的前方都搭载了LED显示屏，让行人知道车的下一步打算：是在等人们先走，自己准备左转，还是在原地等待。　　这两辆送货车的传感器方案以摄像头为主，其他传感器为辅。除了车身前后及侧面的8个摄像头以外，它们头顶都有一个激光雷达（低速版本为16线，高速则是40线）。针对现有的应用场景，低速送货车车前后向底盘上方的细缝各有一个1线雷达用于检测动物或儿童，再搭配一圈超声波雷达。而全速送货车则补充了一个毫米波雷达。　　和用到两个激光雷

6、达的智行者送货车、或是造价较高的Nuro车相比，以摄像头为主的传感器方案让AutoX在保证自动驾驶系统性能和最高安全性标志的情况下，把成本控制在很低的程度，“让它成为老百姓生活里真正能用上的工具。”肖健雄说道。　　在合作伙伴的要求下，比测试中这辆车更高、容量更大的3.0低速版本和上文提到的全速版本正在珠三角和长三角的生产基地中量产，其中低速车包括两个版本：生活柜版和送货箱版，今年总出货量在百量级。　　　　左：生活柜版右：送货箱版图片来自AutoX　　用自动驾驶解决同城生活问题　　量产完成后，这些低速送货车将被投入试运行，主要做的是在园区内点到点的包裹运送。这也是

7、AutoX过去一年内和国内几家主流快递公司合作测试的方向。　　“在园区内部，有很多包裹递送的需求，快递和物流公司希望能用自动驾驶来覆盖这些有很多重复递送任务的地点，用户则希望有24小时随传随到的送餐送货服务。”负责测试的工程师解释道。　　收费的形式有两种：长租和短租。长租即由AutoX向大型企业级客户提供软硬件一体服务，短租则是通过开发的app和API接口提供即叫即送服务，针对普通消费者和小企业。　　“我们的商业模式是iPhone模式，提供一体化产品全套服务，包括人工智能、三维地图、路径规划、硬件传感器、计算平台、后台监控、云端服务等，同时开放appstore和

8、API供二次开发。”肖健