博世的自动驾驶技术没那么简单！.doc

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1、博世的自动驾驶技术没那么简单！　　博世正在致力于推动自动驾驶技术从L2到L3级别（最高L5）的演变。而这个被博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明称作「从量变到质变的过程」包含了难以想象的工作量，远非汽车制造商和新造车公司们在发布会上的寥寥技术解析和PPT愿景所能涵盖。　　　　8月22日，在内蒙古牙克石举办「第三届博世汽车技术创新体验日」上，这家营收规模位列全球第一的汽车零部件供应商展现出了对技术变革的敬畏。　　相比车企们言之凿凿地描绘出「202X年实现XX级自动驾驶」的蓝图，博世却从不敢摆出此类的噱头。举个例子

2、，就连在诸多车企宣称中已经大规模量产的自动泊车这项所谓「基本功能」，博世都将它分为了7个等级——半自动泊车、全自动泊车辅助、全自动代客泊车、遥控泊车辅助、家庭区域泊车辅助、遥控泊车引导、家庭区域泊车引导。其中，博世目前仅量产了前3项，而后4项则需要2020年以后量产。　　　　一个有趣的现象是，在博世这类技术储备领先市场至少10年的供应商都尚未量产的背景下，媒体曾纷纷报道比亚迪和特斯拉曾在2014年和2016年展示（当然绝不止这两家）过「遥控泊车」这项技术。　　这并不是在暗示什么——如果有什么值得暗示的话。　

3、　实际上，从这项单一的技术上可以看出零部件供应商和汽车制造商们在面对技术时的不同立场。前者必须保证技术的可靠性，而后者则需要在不违反广告法的前提下最大限度地「夸大」自家的技术水平。　　那么，从L2到L3级自动驾驶究竟有什么不一样？　　单从责任上划分，L2的责任在司机，而L3的责任在系统。因此，「每一项系统都需要有冗余设计。没有做冗余设计的自动驾驶方案，说白了，都是扯淡。」博世中国执行副总裁徐大全在技术体验日上表示。　　陈黎明抱有相同观点，他说：「手机允许死机，可以重启。但汽车决不允许发生这种事。」这表现出博

4、世在智能互联和自动驾驶井喷发展的今天，对技术本质的冷静思考。　　虽然眼下造车新势力们学会了一个新词——车规级，但真正的车规级包含什么他们或许不完全懂。举个例子，汽车系统安全等级ASIL划分为多个等级，博世支持L2级自动驾驶的摄像头和雷达系统微控制器需要达到ASILD级标准——工作10的9次方个小时内（1亿个小时）不能出现一个失误。　　那一旦出现失误怎么办？冗余系统即将发挥作用。　　一个典型的场景是博世的iBooster加ESP组成的冗余系统。前者是一款不依赖真空源的机电伺服助力机构。在当前的L2级自动驾驶中

5、，车辆的传感器系统识别到前方障碍物可以进行自动制动，此时起作用的是ESP。而一旦ESP失灵，就需要人的反应及时踩下制动，或者就是发生碰撞。在此场景中，「人」本身是一个冗余系统，在系统失灵时及时补位。　　而在博世构筑的L3级自动驾驶场景中，iBooster的作用相当于代替人类成为冗余系统，即便ESP失灵，iBooster仍然能够提供超快的制动反应和足够的制动力。　　眼下，iBooster在通用、大众、特斯拉ModelS和蔚来ES8等汽车品牌和车型上进行了应用。同时，博世已经在南京建立iBooster2.0工厂

6、，预计于2019年竣工投产。　　另一个典型技术应用是线控转向。　　如果了解英菲尼迪，便知道其Q60、Q70L等车型上同样也采用了名为「线控转向」的技术。「线控转向」技术原理是：系统取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接。将其结构分为方向盘执行机构、转向齿条执行机构，方向盘执行机构将驾驶员的转向意图通过传感器转换成数字信号传递给转向齿条执行机构。同时根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并

7、根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。　　英菲尼迪推出这项技术的目的是：让转向变得更随心所欲，让操控变得更出色。　　　　而博世的开发目的则是基于未来L3级乃至更高级别的自动驾驶。在未来的设想中，人类在车内吃喝玩乐，自动驾驶车无需方向盘。因此，没有中间轴连接「线控转向」技术成为了方向盘与转向执行机构分割开来的第一步。　　为了最大限度地展现线控转向的特征，博世工程师在试验车上通过调整程序，让车辆实现了「朝左打方向，车头朝右转」的诡异现象——以此来证明方向盘与转向执行机构没有机械链接，纯靠信号控制

8、。　　通过数字信号来执行转向指令发送，安全性上通过对可识别的过度转向或者转向不足并进行弥补，提升驾驶的安全性。同时，该线控转向系统还配备了两套电机，两套电源以及两套绕组，确保形成失效冗余。　　根据博世的规划，2019年该线控转向系统将实现小批量量产。　　在确保执行系统的可靠性之后，博世同样在感知层面引领技术变革。　　人工智能被认为是自动驾驶系统感知系统中不可缺席的技术。博世在雷达、摄像头这类传统感知硬件上有40年