最新FANUC机器人培训教材.pdf

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1、上海发那科机器人有限公司2002.12SHANGHAI-FANUC目录认识FANUC机器人41.概论-----------------------------------------------------------------------------------------------------------41)机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------------

2、-----42)机器人的用途-------------------------------------------------------------------------------------------43)FANUC机器人的型号--------------------------------------------------------------------------------44)机器人主要参数-------------------------------------------

3、---------------------------------------------55)FANUC机器人的安装环境---------------------------------------------------------------------------56)FANUC机器人的编程方式---------------------------------------------------------------------------57)FANUC机器人的特色功能---------

4、------------------------------------------------------------------52.FANUC机器人的构成---------------------------------------------------------------------------------51)FANUC机器人软件系统----------------------------------------------------------------------------

5、---52)FANUC机器人硬件系统-------------------------------------------------------------------------------53.控制器-------------------------------------------------------------------------------------------------------51)认识TP---------------------------------------

6、------------------------------------------------------------5(1)TP的作用---------------------------------------------------------------------------------------------5(2)认识TP上的键-------------------------------------------------------------------------------

7、---------7(3)TP上的开关-------------------------------------------------------------------------------------------8(4)TP上的指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8(5)TP上的显示屏--------------------------------

8、--------------------------------------------------------8(6)屏幕菜单和功能菜单---------------------------------------------------------------------------------92)操作者面板------------------------------------------------------------------------------

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