FANUC机器人培训手册.pdf

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1、上海发那科机器人有限公司2002.12SHANGHAI-FANUC目录认识FANUC机器人41.概论-----------------------------------------------------------------------------------------------------------41)机器人的构成-------------------------------------------------------------------------------------------42)机器人

2、的用途-------------------------------------------------------------------------------------------43)FANUC机器人的型号--------------------------------------------------------------------------------44)机器人主要参数-----------------------------------------------------------------

3、-----------------------55)FANUC机器人的安装环境---------------------------------------------------------------------------56)FANUC机器人的编程方式---------------------------------------------------------------------------57)FANUC机器人的特色功能------------------------------------------

4、---------------------------------52.FANUC机器人的构成---------------------------------------------------------------------------------51)FANUC机器人软件系统-------------------------------------------------------------------------------52)FANUC机器人硬件系统--------------------------

5、-----------------------------------------------------53.控制器-------------------------------------------------------------------------------------------------------51)认识TP----------------------------------------------------------------------------------------------

6、-----5(1)TP的作用---------------------------------------------------------------------------------------------5(2)认识TP上的键----------------------------------------------------------------------------------------7(3)TP上的开关-----------------------------------------------

7、--------------------------------------------8(4)TP上的指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8(5)TP上的显示屏----------------------------------------------------------------------------------------8(6)屏幕菜单和功能菜单--------

8、-------------------------------------------------------------------------92)操作者面板------------------------------------------------------------------------------

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