FANUC机器人基本操作指导.pdf

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1、FANUC机器人基本操作指导1.概论-----------------------------------------------------------------------------------------------------------11）机器人的构成-------------------------------------------------------------------------------------------12）机器人的用途---------------------------------------------

2、----------------------------------------------13）FANUC机器人的型号--------------------------------------------------------------------------------12.FANUC机器人的构成---------------------------------------------------------------------------------11）FANUC机器人软件系统-----------------------------

3、--------------------------------------------------12）FANUC机器人硬件系统-------------------------------------------------------------------------------2(1).机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------2(2).机器人控制器硬件--------------------------------

4、-------------------------------------------23.示教盒TP-------------------------------------------------------------------------------------------------21）TP的作用-------------------------------------------------------------------------------------------------22）认识TP上的键----------------

5、---------------------------------------------------------------------------33）TP上的开关----------------------------------------------------------------------------------------------44）TP上的显示屏-------------------------------------------------------------------------------------------

6、5安全操作规程5编程61.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------71）通电--------------------------------------------------------------------------------------------------------72）关电---------------------------------------------------

7、-----------------------------------------------------72.手动示教机器人-----------------------------------------------------------------------------------------71）示教模式--------------------------------------------------------------------------------------------------72）设置示教速度-------------

8、-----------------------------------------------