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时间:2019-06-20
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1、FANUC机器人基本操作指导1.概论-----------------------------------------------------------------------------------------------------------11)机器人的构成-------------------------------------------------------------------------------------------12)机器人的用途---------------------------
2、----------------------------------------------------------------13)FANUC机器人的型号--------------------------------------------------------------------------------12.FANUC机器人的构成---------------------------------------------------------------------------------11)FANUC
3、机器人软件系统-------------------------------------------------------------------------------12)FANUC机器人硬件系统-------------------------------------------------------------------------------2(1).机器人系统构成---------------------------------------------------------------------
4、---------2(2).机器人控制器硬件---------------------------------------------------------------------------23.示教盒TP-------------------------------------------------------------------------------------------------21)TP的作用---------------------------------------------------
5、----------------------------------------------22)认识TP上的键-------------------------------------------------------------------------------------------33)TP上的开关----------------------------------------------------------------------------------------------44)TP上的显示屏-
6、------------------------------------------------------------------------------------------5安全操作规程5编程61.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------71)通电----------------------------------------------------
7、----------------------------------------------------72)关电--------------------------------------------------------------------------------------------------------72.手动示教机器人-----------------------------------------------------------------------------------------7
8、1)示教模式--------------------------------------------------------------------------------------------------72)设置示教速度------------------------------------------------------------
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