fanuc机器人操作说明书

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1、上海奥特博格汽车工程有限公司http://www.shautobox.com32目录第一章：设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………51.1：PLC从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………51.2：PLC从站三色灯状态…………………………………………………61.3：机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………71.4：机器人示教器按钮开关………………………………………………81.5：水汽面板按钮开关介绍………………………………………………191.6：机器人示教器状态栏介绍………………………………………

2、……111.7:机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………12第二章：系统自动操作说明……………………………………………………152.1：系统启动步骤…………………………………………………………152.2：系统自动运行条件……………………………………………………172.3：系统自动运行步骤……………………………………………………18第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………183.1：系统急停后的再启动步骤……………………………………………183.2：停止后的再启动步骤………………………………………………

3、…193.3：安全门被打开后的再启动……………………………………………19第四章：系统作业程序…………………………………………………………204.1：主程序…………………………………………………………………204.2：子程序…………………………………………………………………20第五章：安全操作规范…………………………………………………………2232第六章：系统通讯………………………………………………………………20附表：……………………………………………………………………………23机器人信号表………………………………………………………………

4、……2332前言3232第一章设备指示灯、按钮开关说明在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！1.1、PLC从站控制柜指示灯、按钮开关：AIROK（气压正常指示灯）：机器人检测气压正常则此指示灯常亮FLOWOK(水流正常指示灯)：机器人检测水流正常则此指示灯常亮TimerAlarm(焊机报警指示灯)：机器人检测焊机有无报警，有则此指示灯亮32START(机器人启动)：机器人启动（手动）按钮。在自动运行下，请勿操作此按钮启动FAULT/HOLD(故障/暂停按钮):机器人暂停按钮，按下此

5、按钮后，机器人减速停止，指示灯亮1.2、PLC从站三色灯状态：321.3、机器人控制柜指示灯、按钮开关：321、手/自动模式开关：此开关共有三个档位-AUTO挡为自动模式、T1为手动慢速模式、T2为手动全速模式2、FAULTRESET(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警3、CYCLESTART(循环启动)：机器人在进入运行状态时，此按钮灯常亮4、FAULT(异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮5、POWER(电力接通):机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示灯常亮6、EMERGENCYSTOP(紧急停止):按

6、下此按钮后，机器人立即停止，此时FAULT灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮，并按下FAULTRESET按钮1.4、机器人示教器按钮开关：32ON/OFF开关：示教器有效/无效开关，机器人自动运行前须将此开关置OFF状态急停：与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮，机器人立即停止DEADMANSwitch:示教器使能按钮，手动操作机器人时，需按下并保持此按钮321.5、水汽面板按钮开关介绍：①：气阀开关。顺时针旋转此开关将之打开②：气体流量计。显示当前通过的气体流量值③：进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭④：回水开关。顺时针方向旋转此开关

7、将之关闭32⑤：回水流量计。显示当前通过的回水水流大小。正常情况下，显示数值应大于等于4.0，如果在自动焊接过程中，显示数值过小或为0，应立即清洗滤网1.6、机器人示教器状态栏介绍：①、Step：单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时，机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上“STEP”按钮，可改变机器人动作方式②、Hold：暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人状态为正常。指示灯为黄色时，机器人处于暂停状态，需解除暂停状态才可自动运行32③、Weld：焊接。指示灯有绿色

8、和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人可焊接。指示灯为黄色时，机器人只有焊接动作，并无焊接电流，需解除焊接无效设置④、Fault：指示灯有绿色和红色两种状态。指示灯为绿色时，机器