FANUC机器人操作员课程V

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1、SHANGHAI-FANUC上海发那科机器人有限公司SHANGHAI-FANUC1目录安全注意事项---------------------------5机器人系统组成-------------------------10，1.机器人--------------------------------112.软件系统------------------------------303.控制器--------------------------------32示教盒介绍-----------------

2、---------------37坐标系的设置---------------------------62，1.工具坐标系----------------------------632.用户坐标系----------------------------86如何选择程序---------------------------96如何删除程序---------------------------97如何复制程序---------------------------98如何查看程序属性----------

3、------------100如何创建程序---------------------------102运动指令介绍--------------------------106SHANGHAI-FANUC2如何编辑运动指令-----------------------117，1.如何记录位置信息----------------------1172.如何修改默认运动指令格式--------------1183.如何修正点----------------------------119编辑指令------

4、-------------------------123如何用TP启动程序-----------------------131如何恢复中断程序的执行-----------------135文件备份/还原--------------------------1431.备份/还原设备-------------------------1432.文件类型------------------------------1443.备份/还原方法-------------------------1481)操作模式下

5、文件备份/还原-----------------1502）ControlledStart模式下文件备份/还原-----164，3）Image模式下的备份/还原----------------171SHANGHAI-FANUC3Mastering-----------------------------177,1.为什么要Mastering---------------------1772.Mastering的方式-----------------------1823.如何消除SRVO—062报警

6、-------------1854.如何消除SRVO—038报警-------------195基本保养-------------------------------2001.更换电池------------------------------2021）更换主板电池---------------------------203，2）更换本体电池---------------------------2052.更换润滑油----------------------------2071）更换减速器和齿轮

7、盒润滑油---------------208，2）更换平衡块轴承润滑油-------------------2103.机器人消耗品-------------------------211SHANGHAI-FANUC4安全注意事项SHANGHAI-FANUC5一.注意事项1.FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者

8、、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。SHANGHAI-FANUC6二.以下场合不可使用机器人1.燃烧的环境2.有爆炸可能的环境3.无线电干扰的环境4.水中或其他液体中5.运送人或动物6.不可攀附7.其他SHANGHAI-FANUC7三.安全操作规程1.示教和手动机器人1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3）在按下