信号与系统2008(任勇)第七章-离散信号与离散系统

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1、《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统第七章:离散信号与离散系统§7.1基本概念(《信号与系统》第二版(郑君里)7.1,7.2,7.3,7.5)l离散时间信号——序列:ü定义:自变量(宗量)为离散点的信号(函数),记为。ü连续时间信号离散化:图7-1l典型序列举例:ü单位样值(冲激)序列:(7-1)图7-2ü单位阶跃序列:图7-39《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统(7-2)ü单位矩形序列:(7-3)图7-4(7-4)ü正弦序列:对进行采样,采样周期为T,得:(7-5)ü复指数序列:(7-6)l信号分解:(7-7)称为卷积和(7-8)l离散时间系统:ü

2、例:9《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统图7-5ü求和:图7-6ü相乘:图7-7ü分支:图7-8ü一步延迟(一步右移)算子:图7-9(7-9)9《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统图7-10(7-10)ü一步导前(一步左移)算子:(7-11)ü例:若递减则为后向差分方程;若递增则为前向差分方程。ü例:图7-11则有:,后向ü零状态:(7-12)ü零状态线性系统:图7-12若L为线性系统,则:(7-13)9《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统由,,则(7-12)式化为:(7-14)(7-15)定义:为线性定常离散时间系统的系统算子,为差分方程的阶—

3、—未知序列最高序号与最低序号之差。l零状态响应、零输入响应:零状态响应:,响应由输入造成;零输入响应:,响应由造成;系统响应:。l单位样值响应:图7-13(7-16)若系统时不变(定常),则有下列等价关系:(7-17)(7-18)(7-19)l因果系统:(7-20)因果信号:9《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统(7-21)l稳定信号(序列):(7-24)lBIBO稳定系统:线性离散时间系统BIBO稳定(7-22)线性定常离散时间系统BIBO稳定(7-23)§7.2线性定常系统差分方程的解(《信号与系统》第二版(郑君里)7.4)l迭代方法:ü已知:,,,求

4、:解:…ü差分方程即给出了递推的关系ü迭代法原理:已知,,求构造,若满足压缩映射条件,则有:,。l经典方法:全解=(齐次解+特解)

5、初始终条件¨齐次解:令:为特征方程,9《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统为N个互异特征根,则有(7-25)重根的情况类似于连续时间系统,k重根对应k项,见下册p18。¨求特解举例:若,则设,代入原始差分方程,求得;¨完全解:(7-26)代入确定。其中,由迭代得到。l零输入响应/零状态响应:(7-27)零输入响应:(7-28)零状态响应:(7-29)由,迭代得到,代入求得。关于差分方程的求解,同学们参读教材,要求独立解算书上的

6、例题。§7.3卷积(《信号与系统》第二版(郑君里)7.6,7.7)l卷积:9《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统图7-14(7-30)(7-31)例(书例7-15):,,求解:图7-15,反折平移相乘求和l反卷积:¨问题:,卷积:已知,求;反卷积:已知,求。¨病态反卷积:解不存在,或不唯一,或不连续。9《信号与系统》第七章:离散信号、离散系统图7-16¨系统测量:,当输入为伪随机信号(具有理想的相关特性)时:图7-17(7-32)序列的自相关函数定义为:(7-33)理想相关特性,说明序列自乘累加为常数,错位相乘累加为零。从而有:(7-34)上式表明,通过观

7、测输出的自相关特性,可推测系统特性。Theend9

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