数值计算_第7章 数值微分与数值积分

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1、第7章 数值微分和数值积分7.1 数值微分  7.1.1差商与数值微分  当函数是以离散点列给出时,当函数的表达式过于复杂时,常用数值微分近似计算的导数。在微积分中,导数表示函数在某点上的瞬时变化率,它是平均变化率的极限;在几何上可解释为曲线的斜率;在物理上可解释为物体变化的速率。  以下是导数的三种定义形式:                   (7.1)  在微积分中,用差商的极限定义导数;在数值计算中返璞归真,导数取用差商(平均变化率)作为其近似值。  最简单的计算数值微分的方法是用函数的差商近似函数的导数,即取极限的近似值。下面是与式(7

2、.1)相应的三种差商形式的数值微分公式以及相应的截断误差。  向前差商  用向前差商(平均变化率)近似导数有:                          (7.2)  其中的位置在的前面,因此称为向前差商。同理可得向后差商、中心差商的定义。  由泰勒展开     得向前差商的截断误差:     向后差商  用向后差商近似导数有:                         (7.3)  与计算向前差商的方法类似,由泰勒展开得向后差商的截断误差:      中心差商  用中心差商(平均变化率)近似导数有:                

3、       (7.4)  由泰勒展开       得中心差商的截断误差:                 差商的几何意义  微积分中的极限定义,表示在处切线的斜率,即图7.1中直线的斜率;差商表示过和两点直线的斜率,是一条过的割线。可见数值微分是用近似值内接弦的斜率代替准确值切线的斜率。图7.1微商与差商示意图  例7.1给出下列数据,计算,-0.020.040.060.80.105.065.075.0655.055.055  解:(5.07-5.06)/(0.04-0.02)=0.5  (5.05-5.07)/(0.08-0.04)=-0.5

4、  (5.05-5.055)/(0.08-0.10)=0.25  ((0.10)-(0.06))/(0.10-0.06)=18.75  设定最佳步长  在计算数值导数时,它的误差由截断误差和舍入差两部分组成。用差商或插值公式近似导数产生截断误差,由原始值的数值近似产生舍入误差。在差商计算中,从截断误差的逼近值的角度看,越小,则误差也越小;但是太小的会带来较大的舍入误差。怎样选择最佳步长,使截断误差与舍入误差之和最小呢?  一般对计算导数的近似公式进行分析可得到误差的表示式,以中心差商为例,截断误差不超过    而舍入误差可用量估计(证明略),其中

5、是函数的原始值的绝对误差限,总误差为    当时,总误差达到最小值,即                       (*)  可以看到用误差的表达式确定步长,难度较大,难以实际操作。  通常用事后估计方法选取步长,例如,记为步长等于的差商计算公式,给定误差界,当时,就是合适的步长。  例7.2对函数,取不同的步长计算,观察误差变化规律,从而确定最佳步长。  解:误差误差0.100.090.080.070.063.16303.16223.16133.16073.1600-0.0048-0.0040-0.0031-0.0025-0.00180.050

6、.040.030.020.013.15903.15883.15833.15753.1550-0.0008-0.0006-0.0001-0.0007-0.0032  表中数据显示,当步长从0.10减少到0.03时,数值微分误差的绝对值从0.0048减少到0.0001,而随着的进一步减少,误差的绝对值又有所反弹,表明当步长小于0.03时,舍入误差起了主要作用。  在实际计算中是无法得到误差的准确数值的,这时以最小为标准确定步长,本例中取=0.04。  7.1.2插值型数值微分  对于给定的的函数表,建立插值函数,用插值函数的导数近似函数的导数。  设

7、为上的节点,给定,以为插值点构造插值多项式,以的各阶导数近似的相应阶的导数,即      当时,               (7.5)  误差项为:      例7.3给定,并有,计算。  解:作过的插值多项式:      将代入得三点端点公式和三点中点公式:            利用泰勒(Taylor)展开进行比较和分析,可得三点公式的截断误差是。  类似地,可得到五点中点公式和五点端点公式:            7.1.3样条插值数值微分  把离散点按大小排列成,用关系式构造插值点的样条函数:    当则当时,可用计算导数。7.2 数值

8、积分  在微积分中用牛顿-莱布尼兹(Newton-Leibniz)公式计算连续函数的定积分:     但是,当被积函数是以点列的形式给出

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