1-1矢量代数的基本知识

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1、标量和矢量标量只有大小(当然有正负),例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等。矢量既有大小又有方向,并有一定的运算规则,例如:位移、速度、加速度、力等。1、矢量的表示方式:*几何表示:有指向的线段大小2、矢量相等:大小相等,方向相同。(矢量的模)字母上面加箭头*解析表示:标量不能与矢量相等,即3矢量的运算法则:(1)加减法含平行四边形法则和三角形法则(2)数乘一个矢量也可写成:它的大小乘上它的单位矢量,如:(3)矢量的分解在直角坐标系,同一方向上的分量的运算如同标量一样。不同方向上的分量不能合并同类项,要按矢量加法法则叠加。其大小rPxyzO(4)矢量

2、的坐标表示(x,y,z)(5)矢量的标积(点积,点乘)特别注意:若可能遵守交换律遵守分配律标积的性质:(6)矢量的矢积(叉积、叉乘)方向:大小:平行四边形面积右手螺旋前进右手四指由叉乘号前的矢量方向,沿小于π的夹角旋转到叉乘号后的矢量方向时拇指的指向。积矢量垂直于两叉乘矢量所确定的平面。是一个轴矢量

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