无系杆摆线针轮啮合副齿廓修形的设计

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1、无系杆摆线针轮啮合副齿廓修形的设计无系杆摆线针轮啮合副齿廓修形的设计无系杆摆线针轮啮合副齿廓修形的设计无系杆摆线针轮啮合副齿廓修形的设计第38卷第1期2010年1月同济大学(自然科学版)JOINAI.OFTONGJ!己】NIVERSITY(NAnJRALScIENcE)VoI.38No.1Jan.2010文章编号:0253-374X(2010)01—0108—05DOI:10.3969/j.issn.0253—374x.2010.01.020无系杆摆线针轮啮合副齿廓修形的设计焦文瑞,孔庆华,宋德朝,刘

2、金龙(1.同济大学机械工程学院,上海201804;2.镇江液压件厂有限责任公司技术中心,江苏镇江212005)摘要:为解决全液压转向器转子转动不灵活的问题,在分析现有摆线针轮啮合副齿廓修形理论基础上,建立摆线副修形的相对性概念和间隙分布评价指标,提出无系杆摆线副修形的主要目标应使初始间隙分布均匀,选择的修形方式为等距修形.以BZZ全液压转向器中的摆线副基本齿形参数进行实例计算,与等距加移距修形的初始间隙进行对比,并通过试验证明.结果表明,在无系杆摆线副中,等距修形方式的初始间隙小,间隙分布均匀,转子转

3、动灵活,并提高了全液压转向器的密封性.关键词:摆线副;齿廓修形;初始间隙;间隙均匀中图分类号:TH132.414文献标识码:ADesignofTeethProfileModificationonNoTieBarXycloidalPairOWenrui,呦,lⅣGDe&ao,LIUJinlong(1.CollegeofMechanicalEngineering,TongjiUniversity.Shanghai201804,China;2.ZhenjiangHydraulicComponents

4、ManufacturingC0.Ltd..Zhenjiang212005.China)Abstract:Onthebasisofthemodificationtheory,relativemodificationconceptofcycloidalgearpairandtheappraisalindexoftheinitialbacklasharebuilttosolvetheproblemthatcycloidalgearworksunsmoothlyinpinwheelofthefull—hydr

5、ostaticsteeringcontrolunits.Themajorgoalofmodificationisauniformityofinitialbacklash,SOequidistancemodificationthathasgoodeffectonimprovingqualityoffluidcycloidalpairischosen.Asanexampleof:34mm/”rp=11.1mma:3.8mm,theBZZfull—hydrostaticsteeringcontrolunit

6、scycloidalpairparameter,theinitialbacklashofequidistanceiscomparedwiththatofequidistanceandthemoveddistance.Theobtainedresultshowsthattheinitialback】aSllofmodificationofequidistanceiSsinai1andsymmetricalinnotiebarcycloidalpair,cycloidalgearissmoothlyrun

7、ninginpinwheel,andthesealingperformanceimproves.Keywords:cycloidpair;teethprofilemodification;initialbacklash;backlashuniformity摆线针轮啮合副(以下简称摆线副)是摆线全液压转向器的核心元件.由于体积小,扭矩大,单位质量功率大等显着优点而获得广泛的应用.为了补偿制造误差,保证合理的侧隙以利于有效装拆,摆线轮能在针轮中灵活转动及齿廓之间的润滑油膜不被破坏,实际上摆线副必须修形.文

8、献[1]提出了摆线副制造误差的设计准则;文献[2—4]提出,正等距加负移距摆线齿廓承载能力大,适用于无特殊回转精度要求的通用传动,负等距加正移距适用高精度要求的传动.所得的结论主要是针对于摆线传动.而在全液压转向器中,摆线副为无系杆行星轮系.在工作状态下,摆线轮靠两个啮合点来确定本身的位置.因此,摆线轮在定子中转动是否灵活,主要取决于摆线副初始间隙分布.因此,对这类摆线副齿廓修形的设计,与传动摆线副修形不同,间隙分布均匀是主要目标.1摆线副修形的相对性标