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1、松下PLC在机械手控制中的应用摘要：机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，应用松下PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高了工作效率，代替人从从事繁重、枯燥的工作。这使得工业机械手得到愈来愈广泛的应用。介绍了松下PLC在机械手控制系统中的应用，依据生产工艺流程,绘出PLC控制I/O分配图,程序梯形图及指令表。关键词：机械手PLC松下工业控制Abstract：Themanipulatorisonekindofcontrolledmem
2、berwhichintheindustryautomaticcontroldomainmeetsfrequently.Alongwithourcountryindustrialproduction'sleapdevelopment,automaticity'srapidenhancement,realizesworkpieceloadingandunloading,tochange,workandsoontransportationautomations,hasbroughttopeople'sattentionmoreandmore,controlsthemanipulatorusing
3、PanasonicPLCtorealizeeachkindofstipulationworkingproceduremovement,maysimplifythecontrolwiring,savesthecost,raisedtheworkingefficiency,replacesthehumanfromtobeengaged,thearidworkarduously.Thisenablestheindustrymanipulatortoobtainmoreandmorewidespreadapplication.IntroducedPanasonicPLCinthemanipulat
4、orcontrolsystem'sapplication,thebasistechniqueofproductionflow,drawsPLCtocontroltheI/Odistributiondiagram,theproceduretrapezoidalchartandtheinstructionlist.Keyword：ManipulatorPLCPanasonicIndustrialcontrol一、工业机械手系统概论1、工业机械手的发展状况工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过PLC编程来完成各种预期的作业任
5、务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能。机械手作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力，在我国有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用传统继电器控制的半自动化装置。此控制系统设计复杂,需大量继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。若采用PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的
6、装卸、转向、输送等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，应用松下PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高了工作效率，代替人从从事繁重、枯燥的工作。这使得工业机械手得到愈来愈广泛的应用。2、工业机械手的应用与发展趋势生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；工业机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，以及轻工业
7、、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。二、工业机械手的控制要求分析工业机械手的控制属于顺序控制，可以根据其工作流程图进行程序设计。控制要求：机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。机械手上装有五个限位开关SQ1～SQ5,控制对应工步的结束，传送带上设有一个光电开关，作用是检测工件是否到位
