毕业论文-plc控制机械手在汽车制造中的应用

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1、广西电力职业技术学院毕业论文毕业论文论文题目：PLC控制机械手在汽车制造中的应用学生姓名学号所属系部机电工程及自动化系专业名称机电一体化指导教师2014年3月20日41广西电力职业技术学院毕业论文目录毕业论文任务………………………………………………………………………2前言………………………………………………………………………………3企业简介……………………………………………………………………………4第一章绪论…………………………………………………………………………51.1本课题的意义………………………

2、……………………………………………51.2本文的主要工作………………………………………………………………5-6第二章PLC的概述…………………………………………………………………72.1PLC的基本知识………………………………………………………………7-82.2PLC的应用与前景……………………………………………………………9-10第三章PLC的编程语言……………………………………………………………113.1梯形图编程语言………………………………………………………………11-123.2功能块图编程语言

3、………………………………………………………………12第四章PLC控制机械手的设计………………………………………………………134.1机械手在工业生产中的应用…………………………………………………13-144.2各电器设备的制方式及控制要求…………………………………………14-174.3电器元件设备的选择…………………………………………………………17-184.4控制系统的软、硬件设计………………………………………………………18-304.5功能表图设计…………………………………………………………………

4、…31-37致谢及心得体会…………………………………………………………………38-39参考文献………………………………………………………………………………4041广西电力职业技术学院毕业论文前言PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可即使发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效一直外

5、部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可再强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题将PLC控制机械手应用在汽车制造中，对现代工业的发展具有很重要的意义。关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计41广西电力职业技术学院毕业论文企业简介桂林福达股份有限公司（简称“福达股份”）是一家以汽车零部件为主营业务的国家高新技术企业，主要从事发动机曲轴、汽车离合器、汽车螺旋锥齿轮和精密锻件等汽车零部件的研发、生产与销售，是国内主要的锻钢曲轴、汽车离合器生产企业。公司共有6家全资生产型企业，分布在广西桂林市和湖北襄阳市、

6、孝感市。公司总资产29.7亿元，员工2600余人。福达股份具备年产112万根发动机锻钢曲轴、130万套汽车离合器总成、15万套螺旋锥齿轮和10万吨精密锻件的生产能力。产品为国内外30多家知名的汽车、发动机及车桥企业配套，部分产品进入国际知名汽车制造商全球采购体系，产品主要配套范围包括商用车、乘用车和工程机械。福达股份拥有广西壮族自治区认定的企业技术中心，公司以及全资子公司桂林福达曲轴有限公司、襄阳福达东康曲轴有限公司、桂林福达齿轮有限公司具有强大的自主开发能力，拥有多项生产关键汽车零部件产品的核心技术

7、和生产工艺，先后被认定为国家高新技术企业。公司已拥有41项专利以及轴颈及圆角淬火、圆角滚压等多项核心技术。公司锻钢发动机曲轴项目被国家科学技术部列为2006年度国家火炬项目（项目编号：2006GH041399），公司年产10万吨精密锻件建设项目被列为2011年度国家火炬项目（项目编号：2011GH031814）和广西壮族自治区重大统筹推进项目。公司是国家QC/T25《汽车干摩擦式离合器总成技术条件》以及QC/T27《汽车干摩擦式离合器总成台架试验方法》两项行业标准的制定单位之一。福达股份已通过TS16

8、949/ISO14001/OHSAS18001质量/环境/职业健康安全管理体系认证，产品及“FOTO”商标分别被评为“国家免检产品”、“广西名牌产品”和“广西著名商标”，公司于2013年获得首届桂林市市长质量奖，2014年获得第二届广西壮族自治区主席质量奖。 41广西电力职业技术学院毕业论文第一章绪论1.1本课题的意义机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求