plc控制机械手在汽车制造中的应用 毕业论文

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1、毕业论文论文题目：PLC控制机械手在汽车制造中的应用学生姓名学号105120911所属系部机电工程及自动化系专业名称机电一体化指导教师2014年3月20日40目录毕业论文任务………………………………………………………………………2前言………………………………………………………………………………3企业简介……………………………………………………………………………4第一章绪论…………………………………………………………………………51.1本课题的意义……………………………………………………………………51.2本文的主要工作………………………………………………………………5-6第

2、二章PLC的概述…………………………………………………………………72.1PLC的基本知识………………………………………………………………7-82.2PLC的应用与前景……………………………………………………………9-10第三章PLC的编程语言……………………………………………………………113.1梯形图编程语言………………………………………………………………11-123.2功能块图编程语言………………………………………………………………12第四章PLC控制机械手的设计………………………………………………………134.1机械手在工业生产中的应用………………………………………

3、…………13-144.2各电器设备的制方式及控制要求…………………………………………14-174.3电器元件设备的选择…………………………………………………………17-184.4控制系统的软、硬件设计………………………………………………………18-304.5功能表图设计……………………………………………………………………31-37致谢及心得体会…………………………………………………………………38-39参考文献………………………………………………………………………………4040广西电力职业技术学院机电工程及自动化系毕业论文任务书学生信息学生姓名所在专业就读班级学生学号联系电

4、话电子邮箱课题信息论文题目任务来源□指导老师命题□指导老师结合学生就业岗位命题□学生从实习岗位提炼，指导老师确认时间安排任务下达：年月日毕业答辩：年月日定稿提交：年月日指导老师教师姓名职称联系电话电子邮箱毕业论文任务简介：（由指导老师填写）毕业论文应完成的工作内容：（由指导老师填写，以下供参考）1.结合顶岗实习岗位的工作任务，确定毕业论文题目，列出写作提纲；2.根据选题，查阅参考文献（不少于10篇），收集技术资料；3.撰写毕业论文（不少于8000字）；4.参加并通过毕业答辩。主要参考文献：（可由指导老师指定部分必读文献，学生补充有关文献资料）[1]王建、赵金周.电器设备安装

5、与维修[M].机械工业出版社,2007.2…学生签名：指导教师签名：年月日专业带头人签名：系主任签名：年月日40前言PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可即使发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效一直外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可再强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题将PLC控制机械手应用在汽车制造中，对现代工业的发展具有很重要的意义。关

6、键词：意义，应用，前景，编程语言，设计40企业简介桂林福达股份有限公司（简称“福达股份”）是一家以汽车零部件为主营业务的国家高新技术企业，主要从事发动机曲轴、汽车离合器、汽车螺旋锥齿轮和精密锻件等汽车零部件的研发、生产与销售，是国内主要的锻钢曲轴、汽车离合器生产企业。公司共有6家全资生产型企业，分布在广西桂林市和湖北襄阳市、孝感市。公司总资产29.7亿元，员工2600余人。福达股份具备年产112万根发动机锻钢曲轴、130万套汽车离合器总成、15万套螺旋锥齿轮和10万吨精密锻件的生产能力。产品为国内外30多家知名的汽车、发动机及车桥企业配套，部分产品进入国际知名汽车制造商全球

7、采购体系，产品主要配套范围包括商用车、乘用车和工程机械。福达股份拥有广西壮族自治区认定的企业技术中心，公司以及全资子公司桂林福达曲轴有限公司、襄阳福达东康曲轴有限公司、桂林福达齿轮有限公司具有强大的自主开发能力，拥有多项生产关键汽车零部件产品的核心技术和生产工艺，先后被认定为国家高新技术企业。公司已拥有41项专利以及轴颈及圆角淬火、圆角滚压等多项核心技术。公司锻钢发动机曲轴项目被国家科学技术部列为2006年度国家火炬项目（项目编号：2006GH041399），公司年产10万吨精密锻件建设项目被列为2011年度国家火