第五模块-可编程序控制器指令系统

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1、模块五可编程控制器指令系统曹楚君机车车辆教研室高铁学院2高铁学院3任务一基本逻辑指令曹楚君机车车辆教研室高铁学院1项目一电动机单向点动运行2项目二电动机单向连续运行3项目三电动机正反转运行4项目四两台电动机选择运行5高铁学院项目目标：1．学会使用FX2N的基本逻辑指令：LD、LDI、AND、ANI、OUT、END。2．掌握PLC的基本编程方法。3．了解PLC应用设计的步骤。6高铁学院1、项目任务在花园中要安装一个小型喷泉，水泵是一台小功率的三相异步电动机(额定电压380V，额定功率5．5kw、额定转速1378r／mi

2、n，额定频率50HZ)，要让喷泉喷起来，请思考有多少种方法可以实现电动机单向点动控制运行?会使用PLC进行控制吗?7高铁学院2、项目分析喷泉水泵实物电路图8高铁学院2、项目分析喷泉水泵继电器-接触器点动控制电路原理图9高铁学院3、相关指令FX2N基本逻辑指令(一)10高铁学院3、相关指令1）LD、LDI指令LD：取指令，表示以常开触点开始一逻辑运算。LDI：取反指令，表示以常闭触点开始一逻辑运算。操作数范围：LD、LDI指令适用于所有的继电器，即X、Y、M、S、T、C的触点。11高铁学院3、相关指令2）OUT指令输出

3、指令，将运算结果输出到指定的继电器线圈。操作数范围：OUT指令适用于Y、M、S、T、C。特别注意：OUT指令不能输出控制输入继电器X，继电器X只能由PLC外部输入信号控制。12高铁学院3、相关指令3）．AND、ANI指令AND：逻辑与运算指令，表示串联一常开触点。ANI：逻辑与非运算指令，表示串联一常闭触点。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。13高铁学院3、相关指令4）END指令程序结束指令。END指令是一个无操作数的指令。【例】分析如图所示梯形图的工作原理。[END]当继电器X0接通时，常开触点X0接通，输出继电

4、器Y0接通；当继电器X1断开时，常闭触点Xl接通，输出继电器Y1接通。14高铁学院4、项目实施1）主电路设计主电路是具有高电压、大电流的特点，是PLC不能取代的。主电路采用了3个元件(空气断路器、交流接触器、热继电器)，主电路需要的输入／输出点数为2点，一个输出接点用来控制交流接触器KM的线圈，另一个输入接点是热继电器FR的辅助触点。15高铁学院4、项目实施2）确定I／O点总数及地址分配电动机至少还有一个控制按钮，整个控制系统总的输入点数为2个，输出点数为1个。需要对以上3个输入／输出点进行地址分配。16高铁学院4、

5、项目实施喷泉PLC点动控制接线图17高铁学院4、项目实施3）设备材料表实现电动机点动控制所需元器件的选择应该以满足功能要求为原则，否则会造成资源的浪费。PLC的选型时保留20％的裕量即可，输入点数应选2×1．2≈3点；输出点数应选1×1．2≈2点。通过查找三菱FX2N系列选型表，选定三菱FX2N-16MR-00l(其中输入8点，输出8点，继电器输出)查找电气元件选型样本，可得按钮、热继电器、交流接触器、空气断路器等元器件的常用型号。18高铁学院4、项目实施3）设备材料表设备材料表19高铁学院4、项目实施4）参考程序点

6、动控制程序120高铁学院4、项目实施4）参考程序点动控制程序221高铁学院项目目标：1．学会使用PLC的基本逻辑指令：OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST。2．掌握由继电一接触器控制电路转换成PLC程序的方法。3．进一步掌握PLC应用设计的步骤。22高铁学院1、项目任务在花园中要安装一个小型喷泉，水泵是一台小功率的三相异步电动机(额定电压380V，额定功率5.5kW、额定转速1378r／min，额定频率50Hz)，要求按下起动按钮，喷泉连续喷涌；按下停止按钮，喷泉停止喷水。请用PLC实现水泵的单向连续运行控制

7、。23高铁学院24高铁学院2、项目分析25高铁学院3、相关指令1）OR和ORI指令OR：逻辑或运算指令，表示并联一常开触点。ORI：逻辑或非运算指令，表示并联一常闭触点。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。26高铁学院27高铁学院2）ANB和ORB指令ANB：块与指令，表示逻辑块与逻辑块之间的串联。ORB：块或指令，表示逻辑块与逻辑块之间的并联。ANB和ORB用于多个指令块的串联和并联，每一个指令块必须用LD或LDI指令开始。并且应注意：这两条指令均无操作数。28高铁学院29高铁学院30高铁学院3）SET和RST指令

8、SET：置位指令。当触发信号接通时，使指定元件接通并保持。RST：复位指令。当触发信号接通时，使指定元件断开并保持或指定当前值及寄存器清零。操作数适用范围：SET指令适用于Y、M、S；RST指令适用于Y、M、S、D、V、Z、T、C。31高铁学院32高铁学院4、项目实施1）主电路设计主电路采用了3个元件(空气断路器、交流接触器、热继电器)，主电路