模块可编程序控制器指令系统

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1、电气控制与PLC应用湖南永州职业技术学院机电技术系第五模块任务一可编程基本逻辑指令使用三菱FX系列可编程控制器的指令系统:逻辑基本指令：27条（最基本的编程语言）步进指令：2条功能指令：100多条（不同系列有所不同）FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令（27条）1.逻辑取及线圈驱动指令：LDLDIOUTLD(Load):常开触点与母线连接指令LDI(LoadInverse):常闭触点与母线连接指令OUT(Out):驱动线圈的输出指令LDX0OUTY1LDIY1OUTY2OUTT2K20X0Y1Y

2、1Y2T2K202.触点串联指令：ANDANIAND(And):与指令，单个常开触点串联连接指令。ANI(Andinverse):与非指令，单个常闭触点串联连接指令。LDX0ANDM101OUTY3LDY3ANIX3OUTM101ANDT1OUTY53.触点并联指令：ORORIOR(0rInverse):单个常闭触点的并联连接指令。ORI(OrInverse):单个常闭触点的并联连接指令。LDX4ORX6OUTY5LDY5ANDY7ORIM104ANIX10OUTM103X4Y5Y5X7X10M

3、103X6M104例一：给出梯形图，试写出程序X6X7Y0X0Y0X7Y1X4Y2Y1M120LDX6ORX4ORIY2ANDX7OUTY0LDX0ANDY0ORY1ANIX7ORIM120OUTY14.ORB指令：ORB(OrBlock):电路块并联连接指令串联电路块:两个以上的触点串联连接而成的电路X0X1Y6X2X3X4X5LDX0ANDX1LDX2ANDX3ORBLDX4ANIX5ORBOUTY65ANB指令：ANB(AndBlock):电路块串联连接指令X0X2X3Y7X1X4X5X6

4、X3LDX0ORX1LDX2ANDX3LDX4ANDX5ORBORIX6ANBORX3OUTY7编程技巧好不好6.栈存储器和多重输出指令MPS(Pash)、MRD(Read)、MPP(Pop)指令分别是进栈、读栈和出栈指令X0X1Y0X2Y4X3Y2LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY4MPPANDX3OUTY2MPSMRDMPP6.栈存储器和多重输出指令X0X1X2Y0X3Y1X6Y3X2X4Y2LDX0MPSANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY1

5、MPPANDX2MPSANDX4OUTY2MPPANDX6OUTY37.主控与主控复位指令MC(MasterControl):主控指令或公共触点串联连接指令MCR(MasterControlReset):主控复位指令MCRN0X0MCN0M100X1Y0M100X3Y1X3X4Y2LDX0MCN0SPM100LDX1OUTY0LDX3OUTY1LDX3MCRN0LDX4OUTY2X0MCN0M100X1Y0M100MCN1M101X3Y1M101MCRN0MCRN1X2X4Y2X5Y37。主控与

6、主控复位指令嵌套7.主控与主控复位指令（1）使用主控指令的触点称为主控触点，在梯形图中与一般触点相垂直。（2）在使用主控触点后,相当于母线移到主控触点的后面。（3）如果MC指令的输入触电断开时，积算定时器计数器用复位/置位指令驱动的软元件保持其当时的状态；非积算定时器和用OUT驱动的元件变为OFF。（4）无嵌套时，用N0编程；有嵌套时，N的编号次序增大。但是最多为8级。8.置位与复位指令SETRSTRST(Reset):复位指令，使操作保持复位的指令。(YMSTCDVZ)SET(Set):置位指

7、令，使操作保持的指令。(YMS)SETY0RSTY0SETD0X0X1X2X0X1Y08.SET与RST指令RST(Reset):复位指令，使操作保持复位的指令。(YMSTCDVZ)SET(Set):置位指令，使操作保持的指令。(YMS)说明（1）在任何情况下，RST指令都优先执行。（2）计数器和移位寄存器处于复位状态下,不接收输入的数据。9.计数器、定时器OUTRST计数器、定时器的延时时间由K值确定定时器和计数器的定时和记数由OUT指令实现定时器、计数器、数据寄存器的清零用RST指令实现注意

8、：所有的继电器都是通电延时型，但是可以用程序的方式实现断电延时。RSTT246T246K800M1M2RSTC0C0D0Y0X0X1T246X2X10X11C0LDX0RSTT246LDX1OUTT246K800LDT246OUTM1LDX2OUTM2LDX10RSTC0LDX11OUTC0D0LDC0OUTY010.PLS和PLF指令LDP:取上升沿指令。LDF：取下降沿指令。11.脉冲式触点指令LDP/LDFANP/ANFORP/ORFY1Y2M0Y3X0Y1X2M1T2K20LDX0OUT