可编程序控制器的指令系统.pdf

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1、1/9PLC可编程控制器的指令系统可编程序控制器的指令系统学习PLC的指令系统，重点掌握：PLC的基本位逻辑关系语句指令（9个：符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图）组成：基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、程序控制类指令和应用指令。特点：（1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。（2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实例）。（3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。（4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。（所缺的输入变量只有把指令放到程序中才能解决）（5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。PLC的基

2、本逻辑关系语句指令：一、逻辑取（装载）及线圈驱动指令设立输入逻辑变量——安置触点开关指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始=（OUT）：线圈驱动指令。2/9PLC可编程控制器的指令系统二、触点串联指令A/AN指令与逻辑关系一一串联触点开关指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(Andnot)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。三、触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）或逻辑关系——并联触点开关指令O：或操作，表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，表示并联连接一个

3、常闭触点。3/9PLC可编程控制器的指令系统四、即时输出——安置继电器线圈指令•1输出(=)•2立即输出(=I)•只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。设计举例(补充）例1电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；(3)编制梯形图程序并转换成语句表。解：1．电机控制主回路4/9PLC可编程控制器的指令系统2.

4、PLC外部电气接线图及I/O地址分配3．梯形图程序语句表例2：应用前四个基本指令设计直接起动停车控制（继电—接触器控制与PLC控制对比）5/9PLC可编程控制器的指令系统1.I/O分配决定PLC的端子接线图I/O分配：I0.0：停车I0.1：起动Q0.1：KM2.PLC的端子接线方式又决定编程语言五、电路块的串联指令ALD逻辑块与关系一一触点组串联指令ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。六、电路块的并联指令OLD逻辑块或关系一一触点组并联指令OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。6/9PLC可编程控制器的指令

5、系统例3根据如图所示梯形图，写出对应的语句表梯形图七、置位/复位指令S/R置位输出和复位输出指令•置位指令S：置“1”并保持。与OUT指令不同的是，该指令自锁（断电保持），即当输入条件由1又变为0时，仍保持为1。•复位指令R：清“0”并保持。与OUT指令不同的是：输入为1，输出为0，并且“0”自锁（断电保持），即当输入条件由1又变为0时，仍保持为0。图S7-200PLCS/R指令7/9PLC可编程控制器的指令系统例3图所示的置位、复位指令应用举例及时序分析八、脉冲生成指令EU/ED•EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→O

6、N）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。•ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。例4：EU/ED指令的使用EU/ED指令时序分析•指令使用说明•EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期。•对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。EU、ED指令无操作数。8/9PLC可编程控制器的指令系统九、逻辑堆栈的操作•S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。S7-200系列PLC中有一个9层的堆栈。在此讨论断点保

7、护功能的堆栈操作。指令的功能：•堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便的将梯形图转换为语句表。•LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。•LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。•LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。LPS、LRD、LPP指

8、令的操作过程如图所示。图中Iv.x为存储在栈区的断点的地址。9/9PLC可编程控制器的指令系统指令格式：LDI0.0//装载常开触点•逻