可编程序控制器的指令系统

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1、PLC原理及应用电气学院自动化杨霞2008年2月PLC原理与应用第7讲讲解内容：6可编程序控制器的指令系统6.3PLC的基本逻辑关系语句指令（7个）6.4PLC的特殊输出类语句指令（6个）学习说明：本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握：1PLC的基本逻辑关系语句指令（7个：符号、梯形图程序绘法、工作原理）2PLC的特殊输出类语句指令（讲前3个：符号、梯形图程序绘法、工作原理、时序图）26可编程序控制器的指令系统组成：基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、程序控制类指令和应用指令。特点：（1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。（2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实

2、例）。（3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。（4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。（所缺的输入变量只有把指令放到程序中才能解决）（5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。3电动机正反转控制实例继电-接触器控制线路PLC控制梯形图程序4基本逻辑关系语句指令（7个）1.设立输入逻辑变量——安置触点开关指令LOADb1LOADNOTb12.与逻辑关系一一串联触点开关指令ANDb1ANDNOTb13.或逻辑关系——并联触点开关指令ORb1ORNOTb14.即时输出——安置继电器线圈指令OUTb25.非逻辑关系指令NOT6.逻辑块与关系一一触点组串联

3、指令ANDLOAD7.逻辑块或关系一一触点组并联指令ORLOAD6.3PLC的基本逻辑关系语句指令（7个）56.3PLC的基本逻辑关系语句指令（7个）6.3.1设立输入逻辑变量——安置触点开关指令指令格式：LOADb1⑴LOADNOTb1⑵b1操作数（一个继电器，一位存储单元）：可代表的一位存储器(继电器)类型有P（输入输出）、M（内部辅助:断电数据不保持）、K（内部辅助:断电数据保持）、T（定时器）、C（计数器）、F（特殊）、S（步进控制）。指令的功能：是在一个逻辑段中安置触点开关。图6-3-1是指令LOAD对应的梯形图和指令表66.3.2与逻辑关系一一串联触点开关指令指令

4、格式：ANDb1⑶ANDNOTb1⑷指令功能：在线路上串联一个触点开关。图6-3-2指令AND和对应的梯形图76.3.3或逻辑关系——并联触点开关指令指令格式：ORb1⑸ORNOTb1⑹指令功能：是在线路上并联一个触点开关。图6-3-3是指令ANDb1和ANDNOTb1对应的梯形图。86.3.4即时输出——安置继电器线圈指令指令格式：OUTb2⑺b2操作数：可代表的一位存储器(继电器)类型：P（输入输出）、MK（内部辅助）、S（步进控制）。语句功能：将本指令前的逻辑操作结果（在语句中不出现）即时地输出到操作数b2中。也就是写入以b2为地址的一位存储单元中。OUT指令表示一个逻

5、辑段的结束。注意：一个逻辑操作结果输入后面可连续使用多条OUT指令，这表示同一逻辑运算结果可以同时从几个输出口输出，即可以同时存入多个一位存储单元。见下例！96.3.5非逻辑关系指令指令格式：NOT⑻指令功能：该指令表示对一位二进制数的取反操作（非运算），指令本身无操作数，但有操作对象，即本指令前的逻辑运算结果是本指令的操作对象，它不出现在程序中。NOT指令对本指令前的逻辑运算结果取反，它不存储。10梯形图程序举例（完整梯级）11PLC输入输出指令动画演示126.3.6逻辑块与关系一一触点组串联指令指令格式：ANDLOAD⑼该指令无操作数。指令的功能：就是将两个相邻的逻辑块建

6、立起“与”逻辑关系，并以各逻辑块本身的运算结果作为逻辑输入，进行“与”逻辑运算。在梯形图上，该指令是将两个触点组串联接在一起。13【例6-3-1】ANDLOAD块1的结果和块2的结果与运算，OUTP0031运算结果输出到P0031。ANDLOADANDLOAD14指令执行：在一个逻辑段中，从第二个LOAD指令起，每遇到一个LOAD指令，就将前面的逻辑运算结果压入堆栈，当遇到ANDLOAD指令时栈顶内容（前一个逻辑块的运算结果）自动弹出，它与当前逻辑块运算结果进行“与”运算。注意：因此在一个逻辑段中，从第二个LOAD指令开始，LOAD指令和ANDLOAD指令必须一对一配合使用。

7、注意：MASTER—K30机的堆栈为8级，一个LOAD指令，后面跟一个ANDLOAD指令,一进一出，为一级。连续使用n次，即为进入n级堆栈。前面连续使用LOAD指令n次，后面也必须连续使用ANDLOAD指令相同的次数，而且不允许超过8次，超过8次运算无效。连续使用时,堆栈用的是后进先出的原则。分析：ANDLOAD指令的执行情况15【例6-3-2】将梯形图程序转换为语句表LOADP0011ORM0013LOADM0011ORM0014ANDLOADLOADM0012ORM0015ANDLOADOUTP00