可编程序控制器的编程语言和指令系统课件

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1、第四章PLC的编程语言和指令系统本章主要内容包含：4-1PLC编程语言概述4-2梯形图的主要特点4-3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件4-4FX系列PLC的基本逻辑指令（27条）第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-1可编程序控制器的编程语言概述(逻辑)顺序功能图*梯形图功能块图指令表(助记符语言）结构文本第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图1相当于应用软件中的逻辑框图；2是一种位于其它编程语言之上的图形语言；用来编制顺序控制程序；用来描述开关量控

2、制系统的功能；步、转换和动作是顺序功能图的三种主要元件。步1步2步3动作1动作2转换转换第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-1可编程序控制器的编程语言概述梯形图X0X1X2Y0X3X4X5X5X6与继电器控制系统很相似，直观易懂，容易掌握；适用于开关量的逻辑控制；由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果；借助假象“能流”来分析框图。第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-1可编程序控制器的编程语言概述功能块图一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，用类似与门、或门等方框

3、来表示的逻辑运算关系。SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-1可编程序控制器的编程语言概述指令表由若干条指令组成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-1可编程序控制器的编程语言概述结构文本PASCALBASICC等高级语言便于实现：数学运算数据处理图形显示报表打印第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-2

4、梯形图的主要特点（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的触点(常开和常闭),都可无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-2梯形图的主要特点梯形图的编程特点4.每一梯级起始于左母线—触点—输出继电器—结束于右母线1.触点状态有接通和断开两种状

5、态2.触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联3.输出线圈可以是输出继电器,中间继电器,辅助继电器5.软继电器的线圈不能直接与左母线相连，二者之间要加上触点。软继电器后不能出现任何其它元件。6.一般情况下同一线圈不能出现两次或两次以上。第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-3FX系列PLC梯形图中的编程元件一、输入继电器（X）输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。型号及其含义（P108）：F2-20MR-E1.输入继

6、电器的状态唯一取决于外部输入信号的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。2.应用注意直流输入（P110图6-1）：直流电源一般由PLC内部提供。交流输入（P110图6-2）：交流电源一般由PLC外部提供。交直流输入按输入回路电流分按输入模块与外部用户设备的连线形式不同分注意输入方式？第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4-3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件二、输出继电器（Ｙ）输出继电器是将PC的输出信号传递给输出模块，由输出模块驱动外部负载工作。Y2COM1负载PLC图6-5晶体管型输

7、出模块输出方式2.**按输出开关器件种类：?/?/?P111图6-5、6-6、6-71.按输入回路电流分:直流输出、交流输出、交直流输出注意1.输出继电器带有线圈；2.晶体管输出电路只能带直流负载，双向晶闸管输出只能带交流负载，继电器输出方式可带直流负载也可带交流负载。3.PLC输出电路电源均由用户提供。3.按输入模块与外部用户设备的连线形式不同分：？/?FX2N系列PLC输入输出继电器元件号**F1系列PLC输入输出继电器元件号见P112表6-3和P1134-3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件三、辅

8、助继电器(M)辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接驱动外围负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。其常开、常闭触点可反复使用。特殊辅助继电器:256点M8000-M8255(F1系列M70-77,M470-473,M570-575)普通辅助继电器:500点M0-M500(F1系列M100-M177,M200-M277)无保持功能保持辅助继电器:2572点M500-M3071(F1系列M300-M