第4讲 可编程序控制器的编程语言和指令系统

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1、第4讲可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图1相当于应用软件中的逻辑框图；2是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3用来编制顺序控制程序。步1步2步3动作1动作2转换转换第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述梯形图1继电接触控制系统电路图很相似；2简单直观。X0X1X2Y0X3X4X5X5X6第四章可编程序控制器的编程语言和指

2、令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述功能块图类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述指令表由若干条指令组成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述结构文本PASCALBASIC

3、C等高级语言便于实现：数学运算数据处理图形显示报表打印第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---2梯形图的主要特点（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---2梯形图的主要特点梯形图

4、的编程特点每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线触点状态有接通和断开两种状态触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联输出继电器可以使输出继电器,中间继电器,辅助继电器第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件一、输入继电器（X）第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件一、输入继电器（X）输入继电器没有线圈状态取决于外部输入信号的状态输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC通过光电耦合器将外部输入

5、的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合　常闭触点断开外部触点接通时外部触点断开时对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合　常闭触点断开第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件二、输出继电器（Ｙ）输出继电器是将PC的输出信号传递给输出模块，由输出模块驱动外部负载工作。Y2COM1负载PLC晶体管型输出模块4---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件FX2N系列PLC输入输出继电器元件号4---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

6、三、辅助继电器(M)辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。特殊用256点M8000-M8255一般用500点M0-M500无断点保持功能锁存用2572点M500-M3071有断点保持功能特殊用256点M8000-M8255①运行监视(M8000)：当PLC运行时，M8000接通;；PLC停止运行时，M8000断开。STOPRUNSTOPM8000②初始化脉冲（M8002）：在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。STOPRUNSTOPM8000一个扫

7、描周期特殊用256点M8000-M8255③时钟脉冲（M8011~M8014）：M8011~M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。④锂电池电压降低（M8005)：电池电压下降至规定值时M8005变为ON。M801110msM8012100ms4---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件四、状态(S)：状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件四、状态(S)：通用状态S0~S499初始状态S0~S9返回原点S10~S19报警器用S900~S999通用状态（S0~S499）没有断电保持功能S500~

8、S899有断电保持功能4---3FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件五、定时器(T)(一)、通用定时器100ms定时器T0~T199定时范围为0.1~3276.7s（其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用的定时器）10ms定时器T200~T245定时范围为0.1~327.67s通用定时器没