第06讲-第6章 可编程序控制器的指令系统1.ppt

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1、PLC原理及应用电气学院自动化杨霞2008年2月PLC原理与应用第6讲讲解内容：6可编程序控制器的指令系统6.1PLC的编程资源6.2PLC的梯形图语言学习说明：本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握：1基本指令和应用指令，程序执行控制类指令及指令构成。2PLC用户数据存储器编程资源（11个：符号、梯形图中绘法、工作原理）。3PLC的梯形图：要素4个，连接原则。26可编程序控制器的指令系统PLC的指令一般分为两大类：基本指令和应用指令。基本指令：是以逻辑变量按位进行基本逻辑操作的指令，按基本指令建立的PLC梯形图与继电器控制线路的梯形原理图基本是一致的。应用指令：用来增强PLC的控制能力

2、，扩大PLC的功能和应用范围。应用指令多种多样，不同型号、不同类别的PLC应用指令数目的多少，功能的强弱是不同的。另，还有程序执行控制类指令，如程序结束符号、跳转、循环指令、子程序调用和返回指令等。指令构成：语句指令要有操作码和操作数。梯形图指令中，图形符号和图形符号的位置共同表明操作类型和操作对象，具体操作数或操作数地址在图形符号附近标出。36.1PLC的编程资源☞PLC的编程资源：指的是站在PLC的指令系统或PLC的程序语言的层次看可供PLC用户使用的内部器件，也就是与用户设计PLC程序相关的器件。46.1.1PLC的编程资源的特点PLC编程资源的特点：1．一般PLC中存储用户程序

3、的程序存储器与存储指令的操作数的存储器，在物理上是分开的。2．用户程序存储器区域的地址，用户程序中每条指令的地址安排，都由PLC系统自动给出，不须用户特别关心，但其长度不得超过系统最大程序步数。3．与指令操作数相关的硬件器件，只是存储器。4．把存储指令操作数的存储器称为用户数据存储器。这样PLC用户程序可分两大类：用户程序存储器和用户数据存储器。5．用户数据存储器分两大类管理。一类是可以进行位操作的一位存储器，另一类是进行字或字节操作的16位或8位存储器。6．可以进行位操作的一位存储器采用了继电器名称，被称为××继电器。5为什么一位存储器采用继电器的名称？一位存储器值的存取逻辑关系正好

4、与继电器线圈和触点实现的逻辑关系一致，所以用PLC实现逻辑控制任务时，人们基于继电器控制系统的梯形原理图，采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件，使一位存储器在梯形图上表现为继电器的线圈和触点，开发出PLC的梯形图程序语言，使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。因而，一位存储器在这里被称为了“继电器”。注意：各种继电器是PLC的编程资源，而作为继电器的实体在PLC内部是不存在的。继电器就是一位存储器。67．PLC作为一个专用的计算机，也要进行与开关量无直接关系的运算和数据处理，这与继电器控制线路无关，所以进行字或字节操作的16位或8位的存储器也采用了计算

5、机的术语，称为数据存储器。8．在PLC编程时需要多种功能的一位存储器（继电器）和一般字、字节存储器，为适应编程需要，用户数据存储器按各类功能又进行了进一步地划分。7可编程控制器的编程元件列表(11个)输入继电器P移位寄存器M、P、K、T、C、D、#D输出继电器P链接继电器L内部辅助继电器M、K特殊继电器F定时器T步进控制继电器S计数器C常数数据寄存器D6.1.2PLC用户数据存储器编程资源（11个：符号、梯形图中绘法、工作原理）86.1.2PLC用户数据存储器编程资源（11个：符号、梯形图中绘法、工作原理）一、输入继电器（InputRelay）工作：输入点的外部输入开关状态通过输入接口

6、电路存到输入状态暂存器中，经过PLC的输入采样（输入刷新），把输入状态暂存器中输入开关的状态存入输入状态映像存储器中。输入继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下：P0000P000的常闭触点P0000P000的常开触点9注意：输入继电器状态只受外部输入开关控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以读取输入继电器的状态，不能改变输入继电器的状态，所以输入继电器没有线圈符号。外部输入开关只能直接控制输入继电器和它的触点,不能直接控制其他的继电器。寻址：一种方案是：每个区域都有不同的标号，同类别下继电器的寻址由同一标号下不同的数字序号来区分；另一种方案是：序号大排队，不同类别的继电器有不同的序

7、号区间，具体继电器的查找在相应的序号区间内进行。显然，后一种方案不方便用户的使用。10不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同德国西门子SIMATICS7-200系列PLC用I表示输入继电器，CPU222中，从I0.0～I15.7共有128个输入继电器。韩国LGMASTER-K系统的PLC用P表示输入输出继电器。例如K30中P000~P007、P010~P017表示输入继电器，共16个。日本富士NB系列可编程序控制器用X表示输入继电器，例