第06讲-可编程序控制器的基础-组成

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1、电气控制及PLC技术制作：电气学院杨霞电气控制及PLC技术第6讲讲解内容：3.PLC基础、组成、原理硬件结构组成软件组成PLC的工作原理与技术指标学习说明：本讲是学习PLC控制器的基础知识。重点掌握：PLC硬件组成、软件组成、工作原理及主要性能技术指标、使用设计步骤*和安装接线*。2PLC的结构组成及工作原理硬件软件存储器CPUI/O口编程器电源系统程序用户程序3PLC硬件结构组成PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。基本结构示意图参见图5-1所示。图5-1PLC的基本组成框图输入部分输出部分4PLC硬件系统结构组成外

2、部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图5输入部分：是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。逻辑处理部分：用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。输出部分：是指驱动各种电磁线圈

3、、交/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。为了使用方便，PLC还常配套有编程器等外部设备，它们可以通过总线或标准接口与PLC连接。不同厂家不同类型的PLC指令系统的指令符号、指令内容、指令条数也是不同；关于软器件和I/O口的相应规定也不一样。虽然PLC方方面面都有很多不同，但是这种装置都称为可编程序控制器，它们在基本内涵上一定同多异少。6S7-200系列PLC系统组成1．CPU模块SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机（CPU模块）的外形：72.CPU22X主要技术指标型号CPU221CPU222

4、CPU224CPU226外型尺寸/mm90×80×6290×80×62120.5×80×62190×80×62程序/字2048204840964096用户数据1024102425602560用户存储器类型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM数据后备(超级电容)典型值h5050190190存储器8本机I/O点数6入/8出6入/8出14入/10出24入/16出扩展模块数量无2个7个7个数字量I/O映像区大小/bit无256256256模拟量I/O映像区大小/bit5050190190输入输出型号CPU221CPU222CPU224CPU22

5、69指令型号CPU221CPU222CPU224CPU22633MHz下布尔指令执行速度0.37μs/指令0.37μs/指令0.37μs/指令0.37μs/指令FOR/NEXT循环有有有有增数运算有有有有实数运算有有有有10主要内部继电器型号CPU221CPU222CPU224CPU226I/O映像寄存器/bit128I和128Q128I和128Q128I和128Q128I和128Q内部通用继电器/bit256256256256计数器/定时器256/256256/256256/256256/256字入/字出无16/1632/3232/32顺序控制继

6、电器/bit25625625625611附加功能型号CPU221CPU222CPU224CPU226内部高速计数器/个4(30kHz)4(30kHz)6(30kHz)6(30kHz)模拟量调节电位器/个1122脉冲输出/个2(20kHz)2(20kHz)2(20kHz)2(20kHz)通信中断/个1发送器2接收器1发送器2接收器1发送器2接收器1发送器2接收器定时中断/个2(1~255ms)2(1~255ms)2(1~255ms)2(1~255ms)硬件输入中断/个4444实时时钟有(时钟卡)有(时钟卡)有(内置)有(内置)口令保护有有有有12通信

7、型号CPU221CPU222CPU224CPU226通信口数量(个)1(RS~485)1(RS~485)1(RS~485)1(RS~485)支持协议0号口1号口PPI.DP/自由口N/APPI.DP/自由口N/APPI.DP/自由口N/APPI.DP/自由口N/APROFIBUS点到点NETR/NETWNETR/NETWNETR/NETWNETR/NETW13PLC主要部件组成CPU开关量I/O接口RAM、ROM模拟量I/O接口EPROM/E2ROM通迅接口编程器电源PLC组成的原理框图PLC由5个主要部件组成：①CPU②存储器③I/O部分④编程器

8、⑤电源14微处理器（CPU）接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存