可编程序控制器的组成.ppt

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1、可编程序控制器的组成第2章可编程序控制器硬件与工作原理CPU模块微处理器+存储器PLC的大脑和心脏输入-执行-输出I/O模块系统的眼、耳、手、脚输入：开关量、模拟量输出：执行器（接触器、电磁阀、调节器、调速）编程器编辑用户程序监视PLC状态电源为系统提供电源可编程序控制器的基本结构中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构……电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关PLC结构示意图可编程序控制器的物理结构整体式模块式叠装式CPU模块CPU(通用微处理、单片机、位片机)存储器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM）开关量

2、I/O模块的外部接线方式汇点式各个I/O电路有一个公共点，共用一个电源。分组式I/O分成若干组，每组I/O共用一个电源，各组电源可以不同。分割式各个I/O点之间相互隔离，每个I/O可以使用独立电源。输入模块直流输入电路图交流输入电路图继电器输出直流、交流负载（隔离、功率放大）晶体管集电极输出直流负载双向可控硅输出交流负载输出模块本地I/O与远程I/O1）本地I/O并行通信方式远程I/O串行通信方式继电器（a）结构示意（b）图文符号1）功率放大2）电器隔离3）逻辑运算与、或、非继电器作用（a）逻辑符号（b）控制线路实例逻辑“与”（a）逻辑符号（b）控制线路实例逻辑“或”异步电动机控制两种工作状

3、态运行（RUN）/停止（STOP）内部处理：内部诊断、监控定时器复位；通信服务：与其它装置通信、响应编程器命令（输入、显示）。输入处理：外部端口状态读入输入映像寄存器。程序执行：完成用户程序的逻辑运算。输出处理：将输出映像寄存器状态送到输出端口（锁存器）。可编程序控制器工作原理可编程序控制器工作原理PLC在【RUN】工作状态时，完成‘内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理‘所需的时间。扫描周期输入、输出滞后时间输入/输出滞后时间（系统响应时间）输入电路滤波时间输出电路滞后时间扫描工作时间（延迟可达2个多扫描周期）可编程序控制器的编程器与外部设备编程器1）专用编程器简易指令编程器图形

4、编程器2）PC计算机开发系统PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR外部设备1）数据存取单元2）人机接口3）外存储器4）打印机5）EPROM写入器THANKYOU