可编程序控制器的组成与原理

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4、叹熙痉佬谅辆森商鳖开劝裴返晰巴兼铱曹咳晓盼蠕础金故培牺烂猜亏狱缝胳易脊臼署廊第四章可编程序控制器的组成与原理第一节可编程序控制器的基本概况一、可编程序控制器的历史与发展1、可编程序控制器的历史20世纪60年代中期，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成功了第一台可编程控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上试用成功。1971年，日本从美国引进了这项新技术，并很快研制成功了日本第一台可编程序控制器。1973年～1974年，德国、法国也相继研制成功了自己的可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年研制成功了以一位微处理器MC14500

5、为核心的可编程序控制器，并开始应用于工业生产控制。从第一台PLC诞生至今，大致经历了四次更新换代：第一代PLC，多数用1位机开发，采用磁芯存储器存储，仅具有逻辑控制、定时、计数功能。第二代PLC，使用了8位微处理器及半导体存储器，其产品逐步系列化，功能也有所增强，已能实现数字运算、传送、比较等功能。第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，同时促使其向多功能和联网方向发展，并具有较强的自诊断能力。第四代PLC，不仅全面使用16位、32位微处理器作为CPU，内存容量也更大，可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；而且编程

6、语言除了可使用传统的梯形图、流程图等外，还使用高级语言；外设也更多样化。现在，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术共同构成了工业自动化的三大支柱。2、可编程序控制器的发展趋势1）向小型、简易、价格低廉方向发展单片机技术的发展，促进了PLC向紧凑型发展，体积减小，价格降低，可靠性不断提高。这种小型的PLC可以广泛取代继电器控制系统，应用于单机控制和小型生产线的控制。2）向大型、高速、多功能方向发展大型的PLC一般为多微处理器系统，有校大的存储能力和功能强劲的输入/输出接口。通过丰富的智能外设接口，可以实现

7、流量、温度、压力、位置等闭环控制；通过网络接口，可级连不同类型的PLC和计算机，从而组成控制范围很大的局域网络，适用于大型的自动化控制系统。3）编程语言向高层次发展PLC的编程语言在原有的梯形图语言、顺序功能块语言和指令表语言基础上，不断丰富和向高层次发展。许多公司都推出了高级语言编程，以适应更广泛的需求。编程工具也在向小型化、通用化和多功能方向发展。4二、可编程序控制器的分类与特点1、可编程序控制器的分类PLC的种类很多，其功能、内存容量、控制规模、外形等方面差异较大，因此PLC的分类标准不统一，但仍可按其I/O点数、结构形式、实现功能等进行大

8、致的分类：1）按I/O点数分类PLC按I/O的总点数可分为：小于256点的为小型机，257～2048点的为中型机，超过2048点的为大型