电控柴油机技术研讨

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1、电控柴油机技术及检验内容一．控制理论二．计算机控制技术三．现场总线技术四．电控柴油机介绍五．电控柴油机检验注意事项一、控制理论1.反馈控制系统的基本概念2.自动控制系统的数学模型3.控制系统的指标4.控制对象的特性5.控制器的作用规律1.反馈控制系统的基本概念－简介a.反馈控制系统是将各种运行参数如温度、压力、液位、粘度、流量等控制在最佳值上的系统。b.在机舱中所要控制的运行参数很多，各控制系统的控制任务和结构形式可能不同,但它们的组成单元及工作过程基本相同。1.反馈控制系统的基本概念－分类控制系统按控制作用分类：a.定值控制系统：保持被控量不变，例

2、如：缸套水温度、滑油温度、蒸汽压力、发电机频率、电压等。b.随动控制系统：被控量紧紧跟随给定值的变化而变化，例如：随动舵followupc.程序控制系统：随设定的时间程序变化，例如：主机负荷程序控制。2、自动控制系统的数学模型扰动f(t)给定值r输出ye±控制器执行机构控制对象pqz测量单元e(t)——偏差信号e(t)=r(t)-z(t)y(t)——被控量p(t)——控制量f(t)——扰动量2、自动控制系统的数学模型信号传递形成闭合回路的控制系统称为闭环系统，反之为开环系统。经反馈能加强闭环系统输入效应的称为正反馈，会减弱闭环系统输入效应的称为负反馈

3、。按偏差控制运行参数的控制系统必为负反馈控制系统。2、自动控制系统的数学模型a.控制对象是指所要控制的机器、设备或生产过程。把所要控制的运行参数叫被控量。b.测量单元用来测量被控量的实际值。把被控量的实际值称为测量值。测量单元把被控量的测量值检测下来，并转变成统一的标准信号。气动控制系统标准信号：0.02~0.10MPa电动控制系统标准信号：0~10V(或4~20mA)2、自动控制系统的数学模型a.控制器首先把被控量的给定值与测量值相比较得到偏差值，再根据偏差值的大小和方向，依据某种作用规律输出一个控制信号，对被控量施加控制作用。b.执行机构执行

4、调节单元的控制指令，直接动作调节阀，改变流入控制对象的物质或能量流量，使被控量逐渐回到给定值上，直到偏差为零。在气动控制系统中，执行机构一般为气动薄膜调节阀或气动活塞调节阀。在电动控制系统中，执行机构一般为可逆转伺服电机或三相伺服电机。3、控制对象的特性控制对象对输入参数的反映特性，例如在时间上、敏感度、惯性等方面的反映特性。例如：经常碰到的建模一般是针对控制对象的，比如柴油机的建模，就是理清柴油机的输入输出的数量、时间上的关系，从而可以验证控制器的设计，或做仿真使用。4a.、位式作用规律：辅锅炉浮子式水位双位控制系统控制器的作用规律b.比例

5、作用规律：比例带，特点：静态偏差c.比例积分作用规律（PI）：积分作用消除静态偏差，输入一个阶跃偏差后积分输出等于比例输出所需的时间就是积分时间常用d.比例积分微分作用（PID）微分作用辅助，起超前控制作用。效果最好的控制器二、计算机控制技术1.基础知识2.计算机控制技术进展介绍1、基础知识a.应用机型：单片机、PLC、工业PC机等b.控制方式：从单机控制到集散控制、现场总线网络控制2、计算机控制技术进展介绍单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)特点：用于自行开发控制系统，方便、灵活、成本低，可用低级语言、也可用高级语言编程

6、。一般用于实现较简单的控制功能，且自行开发，专用性强。2、计算机控制技术进展介绍可编程逻辑控制器（PLC）2可编程逻辑控制器（、计算机控制技术进展介绍PLC）继电器逻辑控制系统与微机相结合的产物。在工厂自动化中有广泛应用。PLC的功能条件控制、定时控制、计数控制、顺序控制、A/D及D/A转换、数据处理、通信与连网功能等。PLC的特点可靠性高、编程容易、组合灵活、输入/输出功能模块齐全、安装方便、运行速度快等。2、计算机控制技术进展介绍工控机2、计算机控制技术进展介绍工控机模块化结构、软件资源极其丰富、软件开发容易、使用方便等。三、现场总线技术

7、介绍1.现场总线系统称为第五代控制系统，也称作FCS——现场总线控制系统。2.第一代：50年代前的气动信号控制系统PCS3.第二代：4～20mA等电动模拟信号控制系统4.第三代：数字计算机集中式控制系统5.第四代；70年代中期以来的集散式分布控制系统三、现场总线技术介绍比较常用的成熟的总线系统CAN广泛的应用在汽车和工业领域。优点：CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，不分主从；CAN数据包可带优先级，满足不同的实时性要求；其他的工业以太网，profibus等不多介绍。四、电控柴油机介绍及检验要点a.低

8、速机Wartsila系统介绍b.低速机ManB&W系统介绍四、A低速机WARTSILA系统介绍1.Warts