立体停车场自动控制系统的设计-第五次修订

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1、酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2010级电气自动化专业题目：车库自动控制系统的设计毕业时间：二O一二年六月学生姓名：陈鹏指导教师：赵雅芸班级：10电气2012年06月20日车库自动控制系统的设计摘要：立体车库就其组成部分而言，可分为二大部分：车库结构部分和控制系统部分。在对立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC可编程序控制器，(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美，从而达到自动控制的目的。关键词：立体车库；控制系统；plc；单片机；光电传感器我国机械式车库的早期研究开发工作是从8

2、0年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟

3、技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。并运用了传感器控制停车场闸门开合，并将数据同步到七段数码管进行同步显示。可真正实现无人现场值守与引导工作。本系统以上位机作为监控机，利用上位机的数据通信手段，数据处理能力和图形显示、多媒体技术，通过现场总结，实时接收和处理下位机

4、PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号，并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况，在设备监控室构造出形象、明显的界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。车库自动控制系统的设计目录1方案论证与对比2控制系统设计3结论与思考4致谢一、方案论证与对比（一）方案一本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进口处装一传感器1，出口处装一传感器2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2，计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中，进的车辆数与出的

5、车辆数相减得到的数据再传输给存储器3，存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图1所示：图1方案一原理框图（二）方案二本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还

6、没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图2所示：图2方案二原理框图（三）方案对比与选择上述两个方案均是基于PLC来设计的，设计所需要的硬件部分PLC系统都可以提供，均可以达到设计的要求。方案一所用的程序指令简单易懂，可步骤繁，接线图较复杂；方案二所用的程序指令简单，步骤较少，利用了C250的双向计数原理，通过两个输出端口向显示器输送数据，简单且易于实现。通过以上权衡比较，显然方案二是实现本次设计任务较合理的方案。二、自动控制系统设计（一）硬件配置（二）I/O分配（三）接线（四）流程图（五）程序分析（一）硬件配置1、PLC（三菱FX

7、2N-64MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N-64MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。其中FX2N-64MR型号的含义：(1)“64”表示输入/输出总点数；(2)“M”表示基本单元类型；(3)“R”表示继电器输出形式。它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。2、传感器（BEN5M-MDT●该产品是BE系

8、列的延伸。●安装了指示器。●可由开关设置方便的操作。●可由稳定接收指示灯光和输出灯光核定操作状态。●内置抗干扰光和噪音极强的IC。）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC