论文-立体停车场自动控制系统的设计-第五次修订

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1、武夷学院成人高等教育毕业论文（设计）题目立体停车场自动控制系统的设计姓名徐楠学号1120814011系（教学点）电子工程系年级、专业11机电一体化层次、形式高起专、脱产指导教师、职称武夷学院成人高等教育毕业论文（设计）任务书电子工程系（教学点）：学生姓名徐楠学号1120814011年级专业11机电一体化指导教师职称联系电话（E-mail）论文（设计）题目立体停车场自动控制系统的设计任务、目的与要求升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及

2、进出车时间的限制，一般为2～4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多。立体停车库结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移不复位。升降横移立体停车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的

3、安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。并运用了传感器控制停车场闸门开合，并将数据同步到七段数码管进行同步显示。可真正实现无人现场值守与引导工作。同时，本系统以上位机作为监控机，利用上位机的数据通信手段，数据处理能力和图形显示、多媒体技术，通过现场总结，实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制

4、、报警信号，并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况，在设备监控室构造出形象、明显的界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。本系统中还应用了AT89C55WD单片机作为收费子系统控制器，一方面提高了整体系统的安全性和可靠性；另一方面进一步提高了整体设备的人性化、自动化、无人值守等方面的优点。参考资料：（见第26页）进度安排2011年9月5日起到11月25日止，共计12周。具体安排如下：1、搜集资料及论文提纲或设计方案确定9月5至9月19日2、完成论文初稿或初步设计9月20至10月20日3、撰写论文正稿或

5、设计报告及全部设计10月20至11月10日4、预答辩并提交论文（设计）资料11月15至11月25日5、其他：答辩时间：11月28日、11月29日、11月30日立体停车场自动控制系统的设计徐楠（武夷学院电子工程系，福建武夷山354300）摘要：随着城市建设的高速发展，停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个亟待解决的问题。立体停车场空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。本设计采用垂直循环式立体停车场，其结构简单、成本低、建筑方式灵活、应用范围广泛。根据停车场机械结构的特点，选用PLC作为车位存取

6、子系统的主控器，控制电机完成存取车的机械操作。同时，本文以单片机为控制器，设计了计时收费子系统，完成停车费用收取工作。两部分组成了停车场的自动控制系统。在软件方面，本文设计了控制系统的程序流程图。自动控制的立体停车场可以实现无人值守、自助操作、自动运行，同时计时收费又可有效地限制车主存车时间，提高停车场的循环利用率，具有一定的社会意义。关键词：自动控制立体停车场垂直循环式PLC单片机MCGS组态立体停车场自动控制系统的设计1方案论证与对比1.1方案一本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进口处装一传感器1，出口处装一传感器

7、2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2，计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中，进的车辆数与出的车辆数想减得到的数据再传输给存储器3，存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图1所示：图1　方案一原理框图1.2方案二本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到

8、的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图2所示：图2方案二原理框图1.3方案