毕业论文（设计）立体车库自动控制系统的仿真设计

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1、目录1引言1.1本题设计的背景11.2本题设计的内容11.3本题设计的目的及意义22系统方案2.1自动化立体车库的描述32.2系统设计的基本步骤33系统硬件选型与设计3.1硬件系统总体设计53.2升降横移式立体车库的基本结构73.3PLC控制模块的设计93.4电气原理图的设计174系统软件设计与实现4.1系统主程序设计184.2梯形图205仿真结果参考文献24致谢25附录一26附录二291引言1.1本题设计的背景近些年来我国的经济高速发展，无论是城市经济还是汽车工业都取得了长足的发展，每家每户都开始拥有自己的私家汽车。城市停车难的问题一下子就出

2、现在我们大众的面前。根据国家有关部门对我国的一些大中城市进行的停车基本情况的调查，城市的机动车占有量与城市的停车位的比例大概为9：764：3，就此数据而言，对于想要拥有一个车位的车主而言，形式特别的严峻。停车困难的问题也表现出国家建设部门对于这一趋势的误判与准备不充分。停车困难的问题在我们的城市建设中呈现的是一种静态交通的问题，而静态交通又是相对于动态交通而说体现出来的一种不同的交通形态，两者的联系十分紧密，又相互的影响着，静态交通的问题主要又体现在停车设施上，伴随着我国经济的快速发展，各种机动车辆也在持续的增加，相对城市车位与停车设施也在增加

3、，但是如果二者之间的增加比例失衡，城就会出现一系列的不平衡问题。相关调查表明，近些年来我国的城市机动车辆的增长速度大概在在14%-19%左右，但是城市停车设施的增占率却只有2%-3%。所以，这个问题在我们的面前我们不能不去重视，并寻求一个有效的措施去解决。相关的技术人员表示，要解决停车的静态交通问题，可以分为软硬两种措施。软措施指的是，通过相关的国家政策与法规，限制路面的停车并提高停车场的空间利用效率，让部分车主更愿意使用公共交通工具而非私家车，以达到减少对车位及停车场的依赖程度。硬措施指的是，主要包括增加建设停车场的数量，并建设地下和立体停车

4、场、利用一些个多的空间来满足车位的增长。1.2本题设计的内容本课题研究的的主要内容是立体车库自动控制系统的仿真设计，通过PLC-200来达到控制操作的功能。升降横移类机械停车库是利用托盘上下左右的移动产生垂直通道,从而达到高层车位峡江和中层车位横移的功能。其车位结构是3层8车位。由于受收链装置及进出车时间的影响,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者比较多,现以典型的地上3层8车位升降横移式为例子。该停车库结构特点为：顶层和底层只能升降，中间层及第二层只能平移，除了顶层和底层外,中层都必须留下一个空车位来实现横移,供进出车升降之用。

5、当中层车位进出车时,不需移动其他托盘就可以直接进出车;顶层和底层进出车时,预要判断其对应的上方位置和下方位置是否为空,不为空的时候中层的车位要要进行相应的平移处理,底层上方和顶层下方的车位为空才可以进行上升和下降的位移。471.3本题设计的目的及意义现在的大都市建设都取得了很到发展，无论是立体建筑还是立体交通都取得了非常明显的发展，从而出现的交通堵塞、停车困难的问题在城市生活中都显得格格不入于，所以发展立体停车库已经到了一个很大急切的问题。目前我国的经济正处于飞速发展的时期，国家的建设和国民的经济也有了长足的发展，机动车对于人民来说已经显得很普

6、遍，所以相对来说停车产业市场前景非常广阔。立体车库不但方便，而且可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的方法，机械车库与传统的自然地下车库相比较，在很多方面都显示出了优越性。首先，机械车库具有明显的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米左右的面积，但是如果采用双层机械车库，可使地面的利用率提高80％—90％，如果采用地上21层立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这不仅可以大大地节省有限的土地资源，而且可以节省土建开发成本。机械车库和地下车库

7、相比可以更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车没有停准位置，由电子控制的整个设备便不会运行。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以避免采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库要低很多。机械车库一般不做成套的系统，而是以单台集装而成。这样既可以充分发挥其用地少、也可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这目前车库短缺的小区为解决停车难的问题提供了方便的条件。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场都解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个

8、非常有效的方法和措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间非常小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，达到立体车库的设计目的：是解决城市用地紧张