PLC控制的立体车库设计组态仿真毕业论文.doc

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1、PLC控制的立体车库设计组态仿真毕业论文目录前言11.绪论11.1课题研究的背景及意义11.2立体车库概述11.3立体车库的类型及特点21.4升降横移式立体车库的构成21.5升降横移立体车库的车位结构31.6升降横移式立体车库系统41.7升降横移立体车库的控制系统的控制形式52.3×6升降横移式立体车库62.1主要器件62.2车库的PLC控制流程102.3电气控制的I/O连接112.4PLC的I/O口资源配置132.5控制程序133.基于MCGS组态软件的仿真144.总结19参考文献21附录22致谢54PLC控制的立体

2、车库设计前言近几年来，中国经济快速发展，人们生活水平得到很大提高，汽车数量也在不断增加，截至到2011年6月份中国有汽车9846万辆，其中私家车7206万辆，占汽车保有量的73.2%。2012年中国市场汽车销售2000万辆，比2011年增长8%。到2013年初，国内汽车总数已过亿万辆。汽车泊车位的增长却不能与之同步，汽车车位与汽车数量严重失调。由此带来了停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。随着人类社会的不断发展和科学的进步，人们的生活和生产趋于集中。土地资源变得更加宝贵，更加加剧了停车难。为了解决矛盾，开始利用

3、空间来泊车，建立机械式立体车库。在现在大都市发展的道路上，道路拥挤、车多位少，已经变成城市的发展的一大障碍。随着人们的生活水平不断提高，汽车进入家庭的步伐加快，解决停车难的问题也更加迫切，停车产业变得更加广阔。建立一个混合的停车场，这是解决城市停车难有效途径，也是停车产业发展的必由之路。1.绪论1.1课题研究的背景及意义随着社会的发展，汽车数量不断增加，在中国汽车市场上以每年5%--7%的速度增加。而停车位的增加速度在2%--3%。车辆的增加，必然造成道路的拥挤，特别是在酒店，商场附近，由于车多，车位少，很多车主为停车

4、而发愁，有些车主干脆就把车停在路上，更加加剧了道路的拥挤。普通的露天停车场和地下停车场虽然停车方便，可以快速的存取，但占地面积广，且停车数量有限，特别是现在，土地价格暴涨。投资商就不得不考虑土地占有的成本。为了缓解车多位少的矛盾，一些大城市现在已经开始对建设立体车库给予一定的补贴，比如许昌，南昌，杭州等地。杭州市近几年来一直致力于解决停车难问题，鼓励了社会人士投资建设立体车库。1.2立体车库概述54所谓立体车库就是利用机械设备将汽车存放到立体空间中。立体车库是近几十年来蓬勃发展起来的一种新型停车系统。与传统停车场不同，

5、在用地紧张，车多位少的状况下，它顺应市场的发展。最大效率的利用有效的土地资源，将土地资源最大化利用。将停车位建在空间或者地下，利用机械存取车，自动化程度高，是停车场的发展方向。1.3立体车库的类型及特点在国家质量监督检验总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机[1]。本次设计采用升降横移式立体车库，所谓升降横移式立体车库就是通过托盘升、降、横移来存取车。地面一层只需要横移，不需要升降。上层的

6、车位需要通过下层车位的横移让出空道，然后在升、降存取。升降横移式立体车库的适应性比较强，车库可设在地下，可设在地上，也可一半地上一半地下[2]。根据不同条件来组合布置，配置特别灵活。1.4升降横移式立体车库的构成立体车库主要是由框架部分、传动部分、载车板部分、控制部分、安全防护措施五大部分组成[3]。(1)框架部分立体车库的框架主要是由钢结构构成，钢结构包括横梁、纵梁、托盘等。框架结构是立体车库的支撑部分。其中主框架是由垂直方向和水平方向的梁通过刚性节点连接而成。钢结构框架主要是由角钢、槽钢、钢板焊接而成的，具有很强的

7、强度和刚度。(2)传动部分传动部分是升降横移式立体车库的一个重要组成部分。它控制载车板的运行。在整个车库中传动有横移传动和升降传动部分。横移传动系统主要负责车库的横向移动。横向传动一般是由电机、减速器、驱动轮和从动轮导轨组成。除了顶层不需要横移外其它层都需要横移。升降传动主要负责托盘的上下移动。主要是由电机、减速机、链条等构成。由链条来拉着托盘上下移动，除了最底层的的不需要垂直移动其他的都需要上下移动。(3)载车板部分54载车板主要是是用来存放车的装置。对于载车板的材料和制造要求较高，因为载车板需要承载车体的重量，如果

8、材料不好，车板很容易变形。载车板底部一般是波浪板做成的，具有防滑和导流作用。(1)控制系统升降横移式立体车库的控制系统主要是由主回路和控制回路构成。主回路主要控制载车板的升降和横移，其主要是控制横移小电机和升降大电机的运行。控制回路是控制车库的运行情况，存取车位的选择以及该怎么运行的控制，还有一些安全控制，控制系统主要是围绕控制核