工业机械手液压系统设计

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1、工业机械手液压系统设计目录1、前言----------------------------------------------------------------------------22、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------23、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------33.1液压系统原理图------------------------------------------------

2、-----------------------------------33.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------43.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------43.4液压系统特点分析----------------------------------------------------------

3、----------------------73.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------83.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------83.7电气系统特点分析-------------------------------------------------------------

4、-------------------104、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------114.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------114.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------144.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀--

5、--------------------------------------------------164.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------174.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------185、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------195

6、.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------195.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------195.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------196、结束语--

7、-----------------------------------------------------------------------197、致谢---------------------------------------------------------------------------198、参考文献----------------------------------------------------------------------20第21页共21页工业机械手液压系统设计工业机械手液压系统设计指导老师：梁栋副教授（华南热带农业大学

8、工学院海南儋州）[摘要]机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹